[發(fā)明專利]塑料拉絲機收卷控制方法及收卷系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107186986A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁飛平;張寧
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B29C47/08
• 分類號: B29C47/08;B29C47/92
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平

1.一種塑料拉絲機收卷控制方法，其特征在于，所述塑料拉絲機包括驅(qū)動收線卷軸收卷的第一電機、驅(qū)動螺旋往復絲桿完成收卷花紋成型的第二電機以及控制所述第一電機和第二電機運轉(zhuǎn)的變頻器，所述方法包括：

獲取所述第一電機轉(zhuǎn)過角度對應(yīng)的第一脈沖數(shù)；

根據(jù)所述第一脈沖數(shù)和預(yù)設(shè)的傳動比例計算出對應(yīng)第二電機的第二脈沖數(shù)；

將所述第二脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)第二電機的給定頻率；

獲取所述第二電機轉(zhuǎn)過角度對應(yīng)的第三脈沖數(shù)；

根據(jù)所述第一脈沖數(shù)和第三脈沖數(shù)的誤差獲取第二電機的調(diào)整頻率；

將所述第二電機的給定頻率和調(diào)整頻率疊加運算獲取第二電機的最終輸出頻率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料拉絲機收卷控制方法，其特征在于，所述將所述第二脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)第二電機的給定頻率步驟前還包括：

對所述第二脈沖數(shù)進行濾波。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料拉絲機收卷控制方法，其特征在于，所述對所述第二脈沖數(shù)進行濾波包括：

采用公式PulseSetAcc＝PulseSetFltRem*(PulseSetFltCnt-1)+PulseSet2+PulseSet2*(PulseSetFltCnt-1)/PulseSetFltCnt；

PulseSet2＝PulseSetAcc/PulseSetFltCnt；

PulseSetFltRem＝PulseSetAcc-PulseSet2*PulseSetFltCnt對第二脈沖數(shù)進行慣性濾波；其中，PulseSetAcc為累加值，PulseSetFltCnt為濾波次數(shù)，PulseSetFltRem為濾波余數(shù)，PulseSet2為第二脈沖數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的塑料拉絲機收卷控制方法，其特征在于，所述對所述第二脈沖數(shù)進行濾波包括：

對第二脈沖數(shù)進行滑動平均濾波。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料拉絲機收卷控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取機械傳動比r、第一電機極對數(shù)p、當前線速度信號V、當前收線卷軸卷徑d；

采用公式f1＝rpV/60不d計算變頻器主給定頻率f1；

所述塑料拉絲機還包括張力獲取裝置，所述張力獲取裝置獲取反饋張力值，根據(jù)預(yù)設(shè)張力值和所述反饋張力值的誤差獲取調(diào)節(jié)頻率f2；

將所述主給定頻率f1和調(diào)節(jié)頻率f2疊加運算獲取第一電機最終輸出頻率f；

再次獲取當前線速度信號V，采用公式d＝rpV/60πf獲取當前收線卷軸卷徑d；

如果收卷工作未完成則返回計算變頻器主給定頻率f1的步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料拉絲機收卷控制方法，其特征在于，所述變頻器獲取上位機發(fā)送的第一控制信號，所述上位機包括本機操作設(shè)備和外部設(shè)備，所述變頻器根據(jù)第一控制信號選擇變頻器與本機操作設(shè)備或外部設(shè)備通訊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的塑料拉絲機收卷控制方法，其特征在于，所述變頻器包括第一數(shù)字信號處理器和第二數(shù)字信號處理器，所述第一數(shù)字信號處理器控制第一電機，所述第二數(shù)字信號處理器控制第二電機；

所述變頻器獲取上位機發(fā)送的第二控制信號，所述變頻器根據(jù)第二控制信號選擇第一數(shù)字信號處理器或第二數(shù)字信號處理器受控于上位機。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塑料拉絲機收卷控制方法，其特征在于，所述第二數(shù)字信號處理器受控于上位機時通過第一數(shù)字信號處理器與上位機通訊。

9.一種塑料拉絲機收卷系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一電機，用于驅(qū)動收線卷軸收卷；

第二電機，用于驅(qū)動螺旋往復絲桿完成收卷花紋成型；

變頻器，用于控制第一電機和第二電機運轉(zhuǎn)；用于獲取所述第一電機轉(zhuǎn)過角度對應(yīng)的第一脈沖數(shù)；根據(jù)所述第一脈沖數(shù)和預(yù)設(shè)的傳動比例計算出對應(yīng)第二電機的第二脈沖數(shù)；將所述第二脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)第二電機的給定頻率；獲取所述第二電機轉(zhuǎn)過角度對應(yīng)的第三脈沖數(shù)；根據(jù)所述第一脈沖數(shù)和第三脈沖數(shù)的誤差獲取第二電機的調(diào)整頻率；將所述第二電機的給定頻率和調(diào)整頻率疊加運算獲取第二電機的最終輸出頻率。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的塑料拉絲機收卷系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

測速輥，用于獲取拉絲當前線速度信號并將當前線速度發(fā)送給變頻器；

張力獲取單元，用于獲取當前拉絲反饋張力值并將反饋張力值發(fā)送給變頻器；

變頻器還用于根據(jù)公式f1＝rpV/60πd獲取變頻器主給定頻率f1；根據(jù)預(yù)設(shè)張力值和反饋張力值的誤差獲取調(diào)節(jié)頻率f2；將主給定頻率f1和調(diào)節(jié)頻率f2疊加運算獲取第一電機最終輸出頻率f；根據(jù)公式d＝rpV/60πf獲取當前收線卷軸卷徑d；其中，r為機械傳動比，p為第一電機極對數(shù)，V為當前線速度信號，d為當前收線卷軸卷徑。