[發明專利]一種電動汽車救援裝置

有效

• 申請號: 201710241196.7
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN108725298B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 蔣陽川
• 申請（專利權）人: 寧波軒悅行電動汽車服務有限公司
• 主分類號: B60P3/12
• 分類號: B60P3/12;B60L53/18;B60D1/26;B60T7/22;B60Q9/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種電動汽車救援防碰撞方法及裝置，裝置包括拖車和電動汽車，所述拖車包括：蓄電池裝置，對電動汽車進行充電；自動繞線裝置和自動繞線裝置，固定在拖車車身，能夠自動收線；充電纜線，纏繞在自動繞線裝置上，所述充電纜線的第一端與蓄電池裝置電連接，所述充電纜線的第二端連接至電動汽車，將蓄電池裝置的電量輸送到電動汽車；拖車纜繩，纏繞在自動繞線裝置上，所述拖車纜繩的第一端固定在拖車上，所述拖車纜繩的第二端與電動汽車連接，拖動電動汽車前進；控制模塊，包括主控制器、濾波電路、制動按鈕、提醒裝置以及監控裝置。針對電動汽車中途沒電，無法行駛到充電樁的情況，提供了拖車裝置，并能在拖動過程中對電動汽車充電。

技術領域

本發明涉及電動汽車租賃領域，尤其是涉及一種電動汽車救援防碰撞方法及裝置。

背景技術

電動汽車是以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛的車輛。由于其具備良好的環保特性，市場占用率正逐步增大，并逐漸進入租車行業。但由于電動充電樁不能全面覆蓋整個行駛區域，容易出現電動汽車中途沒電，又離充電樁比較遠的情況，另外采用拖車救援的方式容易出現前車司機不能兼顧兩輛車的行駛情況，當后車出現碰撞等意外事件，如果不能及時斷開拖車連接，容易導致前車也被牽扯導致更大的損失和災難。

發明內容

本發明的目的在于針對電動汽車中途沒電，無法行駛到充電樁時，可以采用拖車救援，當電動汽車出現意外事件，拖車不能及時斷開連接的情況，提供了一種電動汽車救援防碰撞方法及裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電動汽車救援裝置，包括拖車和電動汽車，所述拖車包括：蓄電池裝置，對電動汽車進行充電；自動繞線裝置一和自動繞線裝置二，固定在拖車車身，能夠自動收線；充電纜線，纏繞在自動繞線裝置一上，所述充電纜線的第一端與蓄電池裝置電連接，所述充電纜線的第二端連接至電動汽車，將蓄電池裝置的電量輸送到電動汽車；拖車纜繩，纏繞在自動繞線裝置二上，所述拖車纜繩的第一端固定在拖車上，所述拖車纜繩的第二端與電動汽車連接，拖動電動汽車前進；控制模塊，包括主控制器、濾波電路、制動按鈕、提醒裝置以及監控裝置；所述制動按鈕、濾波電路、提醒裝置以及監控裝置均與主控制器電連接，所述制動按鈕，控制充電纜線和拖車纜繩的斷開。

本發明中在拖車拖動電動汽車前往充電樁的過程中，可以通過充電纜線連接蓄電池裝置和電動汽車，對電動汽車進行充電。在拖動過程就進行充電，一方面保證電動汽車能實現必要功能例如制動，雙閃等，另外也使得電動汽車能盡快充滿電投入使用，提高電動汽車的利用率，節約時間。自動繞線裝置一和自動繞線裝置二的設計，使得充電纜線和拖車纜繩能自動收回，便捷省時。拖車司機可通過監控裝置時時觀測到后車的運行情況，行駛過程更加安全可靠。

作為優選，所述電動汽車包括：測距傳感器，安裝在電動汽車上，與控制

模塊電連接，檢測電動汽車與周圍物體的距離，將檢測到的距離信號傳輸給控制模塊；障礙物檢測傳感器，安裝在電動汽車的前側，與控制模塊電連接，檢測電動汽車與拖車之間障礙物，將檢測到的信號傳輸給控制模塊；電動連接扣，安裝在電動汽車的前端，與所述控制模塊電連接，接收所述控制模塊的控制信號，能自動斷開與拖車纜繩的連接；電動充電接口，與所述控制模塊電連接，接收所述控制模塊的控制信號，能自動斷開與充電纜線的連接。

本發明中，電動汽車上安裝的測距傳感器，在拖車啟動后進入工作狀態，時時檢測電動汽車周圍的情況。當有物體逼近電動汽車時，控制模塊根據測距傳感器發送的數據進行判斷，決定是否需要斷開與電動汽車的連接。障礙物檢測傳感器是在拖車和電動汽車之間突然闖入障礙物時，發送信號至控制模塊，控制模塊通過提醒裝置提醒拖車駕駛員發生了異常情況。

一種電動汽車救援防碰撞方法，適用于前述的電動汽車救援裝置，包括：

步驟一：當電動車周圍有物體靠近時，測距傳感器將檢測到的信號經濾波電路后傳送到主控制器；當電動車和拖車之間出現障礙物，障礙物檢測傳感器將信號傳輸給主控制器；