[發明專利]細紗機綱領表面尺寸及精度全自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201710239867.6
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107185853B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 楊龍興;張陳;郭大偉;張衛平;梁棟;翟吉林;薛亞平
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/34;B07C5/04;B07C5/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 付秀穎

本發明涉及細紗機綱領表面尺寸及精度全自動檢測裝置，包括工作臺，設于工作臺上的進料機構、檢測機構一、傳料機構、翻轉機構、檢測機構二、篩料機構和控制系統，檢測機構一設于進料機構的出料端，檢測機構一包括料盤一、旋轉裝置、上測相機一和線掃相機，料盤一設于旋轉裝置上，料盤一位于進料機構的出料端，上測相機一位于料盤一的正上方，線掃相機位于料盤一的一側，傳料機構對接檢測機構一與翻轉機構，翻轉機構上設有翻轉電機和夾爪，夾爪與翻轉電機連接，夾爪位于綱領的兩側以翻轉時夾持綱領，檢測機構二包括上測相機二，上測相機二位于翻轉后綱領的上方，篩料機構位于檢測機構二的一側。本發明的全自動檢測裝置便于區分合格和不合格綱領。

技術領域

本發明屬于細紗機綱領檢測技術領域，具體涉及一種細紗機綱領表面尺寸及精度全自動檢測裝置。

背景技術

鋼領是細紗機的關鍵部件，它與鋼絲圈、錠子、紗管等配套共同完成紗線的加捻與卷繞。鋼領質量的好壞會直接影響紡紗質量，從而影響著一個企業的經濟效益。如果細紗機鋼領表面尺寸、粗糙度不在許可公差范圍內，不但會降低細紗機的紡紗質量，還會造成相關部件的磨損、減少使用壽命，引發噪音污染等危害。所以避免不合格的產品流入下一道產線中迫在眉睫。

發明內容

本發明的目的是提供一種細紗機綱領表面尺寸及精度全自動檢測裝置，便于區分合格品和不合格品，自動化程度高。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種細紗機綱領表面尺寸及精度全自動檢測裝置，包括工作臺、設于工作臺上并與一控制系統分別電連接的進料機構、檢測機構一、傳料機構、翻轉機構、檢測機構二、篩料機構和控制系統，檢測機構一設于進料機構的出料端，檢測機構一包括料盤一、旋轉裝置、上測相機一和線掃相機，料盤一設于旋轉裝置上，料盤一位于進料機構的出料端，上測相機一位于料盤一的正上方以拍照檢測綱領的上表面粗糙度、上表面外圓直徑d1、上表面內圓直徑d2及上表面外圓與內圓間的同軸度，線掃相機位于料盤一的一側以拍照檢測綱領的環內表面粗糙度，傳料機構對接檢測機構一與翻轉機構，翻轉機構上設有翻轉電機和夾爪，夾爪與翻轉電機連接，夾爪位于綱領的兩側以翻轉時夾持綱領，檢測機構二包括上測相機二，上測相機二位于翻轉后綱領的上方以拍照檢測綱領的下表面粗糙度、下表面外圓直徑d3、下表面內圓直徑d4及下表面外圓與內圓間的同軸度，篩料機構位于檢測機構二的一側并將合格或不合格綱領篩選收料。

優選的，所述進料機構包括振動盤、線振器、導軌、上料氣缸和進料模組，導軌設于線振器上，導軌的進料端與振動盤對接，出料端延伸至料盤一的一側，綱領在導軌上依次排列，進料模組與導軌和料盤一的連線平行，上料氣缸滑動的設于進料模組上并將導軌上的綱領轉移至料盤一上。

優選的，所述檢測機構一還包括檢測模組一，檢測模組一設于進料機構的出料端，旋轉裝置滑動的設于檢測模組一上。

優選的，所述傳料機構包括傳料模組和傳料氣缸，傳料模組橫跨檢測機構一和翻轉機構，傳料氣缸滑動的設于傳料機構上并將綱領從檢測機構一轉移到翻轉機構上。

優選的，所述傳料機構還包括傳料模組支架和傳料氣缸支架，傳料模組支架橫跨檢測機構一和翻轉機構，傳料模組坐設在傳料模組支架上，傳料氣缸支架滑動的設于傳料模組上，傳料氣缸安裝在傳料氣缸支架上。

優選的，所述翻轉機構還包括翻轉模組、托盤、夾緊氣缸和頂升氣缸，翻轉模組與傳料機構對接，托盤滑動的設于翻轉模組上，翻轉電機和夾緊氣缸均架設在翻轉模組的上方，夾緊氣缸從綱領的兩側對其夾緊，頂升氣缸設于夾緊氣缸的下方，頂升氣缸上活塞桿的伸縮方向與工作臺上工作面垂直，夾緊氣缸夾緊綱領后頂升氣缸可使綱領脫離托盤。

優選的，所述檢測機構二還包括檢測模組二、檢測氣缸和料盤二，檢測模組二橫跨翻轉機構的出料處，檢測氣缸滑動的設于檢測模組二上，料盤二位于翻轉機構的出料處且料盤二位于上測相機二的下方，檢測氣缸在檢測模組二上移動過程中從料盤二上部通過。