[發(fā)明專利]細(xì)紗機(jī)綱領(lǐng)表面尺寸及精度全自動檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710239867.6
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107185853B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊龍興;張陳;郭大偉;張衛(wèi)平;梁棟;翟吉林;薛亞平
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/34;B07C5/04;B07C5/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 付秀穎

1.一種細(xì)紗機(jī)綱領(lǐng)表面尺寸及精度全自動檢測裝置，其特征在于：包括工作臺(1)、設(shè)于工作臺(1)上并與一控制系統(tǒng)分別電連接的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、檢測機(jī)構(gòu)一(3)、傳料機(jī)構(gòu)(4)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、檢測機(jī)構(gòu)二(6)、篩料機(jī)構(gòu)(7)和控制系統(tǒng)，檢測機(jī)構(gòu)一(3)設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)的出料端，檢測機(jī)構(gòu)一(3)包括料盤一(31)、旋轉(zhuǎn)裝置(32)、上測相機(jī)一(33)和線掃相機(jī)(34)，料盤一(31)設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置(32)上，料盤一(31)位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)的出料端，上測相機(jī)一(33)位于料盤一(31)的正上方以拍照檢測綱領(lǐng)(100)的上表面粗糙度、上表面外圓直徑d1、上表面內(nèi)圓直徑d2及上表面外圓與內(nèi)圓間的同軸度，線掃相機(jī)(34)位于料盤一(31)的一側(cè)以拍照檢測綱領(lǐng)(100)的環(huán)內(nèi)表面粗糙度，傳料機(jī)構(gòu)(4)對接檢測機(jī)構(gòu)一(3)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)(51)和夾爪(52)，夾爪(52)與翻轉(zhuǎn)電機(jī)(51)連接，夾爪(52)位于綱領(lǐng)(100)的兩側(cè)以翻轉(zhuǎn)時(shí)夾持綱領(lǐng)(100)，檢測機(jī)構(gòu)二(6)包括上測相機(jī)二(61)，上測相機(jī)二(61)位于翻轉(zhuǎn)后綱領(lǐng)(100)的上方以拍照檢測綱領(lǐng)(100)的下表面粗糙度、下表面外圓直徑d3、下表面內(nèi)圓直徑d4及下表面外圓與內(nèi)圓間的同軸度，篩料機(jī)構(gòu)(7)位于檢測機(jī)構(gòu)二(6)的一側(cè)并將合格或不合格綱領(lǐng)(100)篩選收料；進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括振動盤(21)、線振器(22)、導(dǎo)軌(23)、上料氣缸(24)和進(jìn)料模組(25)，導(dǎo)軌(23)設(shè)于線振器(22)上，導(dǎo)軌(23)的進(jìn)料端與振動盤(21)對接，出料端延伸至料盤一(31)的一側(cè)，綱領(lǐng)(100)在導(dǎo)軌(23)上依次排列，進(jìn)料模組(25)與導(dǎo)軌(23)和料盤一(31)的連線平行，上料氣缸(24)滑動的設(shè)于進(jìn)料模組(25)上并將導(dǎo)軌(23)上的綱領(lǐng)(100)轉(zhuǎn)移至料盤一(31)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)綱領(lǐng)表面尺寸及精度全自動檢測裝置，其特征在于：檢測機(jī)構(gòu)一(3)還包括檢測模組一(35)，檢測模組一(35)設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)的出料端，旋轉(zhuǎn)裝置(32)滑動的設(shè)于檢測模組一(35)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)綱領(lǐng)表面尺寸及精度全自動檢測裝置，其特征在于：傳料機(jī)構(gòu)(4)包括傳料模組(41)和傳料氣缸(42)，傳料模組(41)橫跨檢測機(jī)構(gòu)一(3)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，傳料氣缸(42)滑動的設(shè)于傳料機(jī)構(gòu)(4)上并將綱領(lǐng)(100)從檢測機(jī)構(gòu)一(3)轉(zhuǎn)移到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的細(xì)紗機(jī)綱領(lǐng)表面尺寸及精度全自動檢測裝置，其特征在于：傳料機(jī)構(gòu)(4)還包括傳料模組支架和傳料氣缸支架，傳料模組支架橫跨檢測機(jī)構(gòu)一(3)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，傳料模組(41)坐設(shè)在傳料模組支架上，傳料氣缸支架滑動的設(shè)于傳料模組(41)上，傳料氣缸(42)安裝在傳料氣缸支架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)綱領(lǐng)表面尺寸及精度全自動檢測裝置，其特征在于：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)還包括翻轉(zhuǎn)模組(53)、托盤(54)、夾緊氣缸(55)和頂升氣缸(56)，翻轉(zhuǎn)模組(53)與傳料機(jī)構(gòu)(4)對接，托盤(4)滑動的設(shè)于翻轉(zhuǎn)模組(53)上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(51)和夾緊氣缸(55)均架設(shè)在翻轉(zhuǎn)模組(53)的上方，夾緊氣缸(55)從綱領(lǐng)(100)的兩側(cè)對其夾緊，頂升氣缸(56)設(shè)于夾緊氣缸(55)的下方，頂升氣缸(56)上活塞桿的伸縮方向與工作臺(1)上工作面垂直，夾緊氣缸(55)夾緊綱領(lǐng)(100)后頂升氣缸(56)可使綱領(lǐng)(100)脫離托盤(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的細(xì)紗機(jī)綱領(lǐng)表面尺寸及精度全自動檢測裝置，其特征在于：檢測機(jī)構(gòu)二(6)還包括檢測模組二(62)、檢測氣缸(63)和料盤二(64)，檢測模組二(62)橫跨翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)的出料處，檢測氣缸(63)滑動的設(shè)于檢測模組二(62)上，料盤二(64)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)的出料處且料盤二(64)位于上測相機(jī)二(61)的下方，檢測氣缸(63)在檢測模組二(62)上移動過程中從料盤二(64)上部通過。