[發明專利]一種熔模鑄造自動澆鑄系統

有效

• 申請號: 201710239405.4
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN106938317B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 馬鴻杰;馬毅青;陸瑞博;賈波;朱晨麓;燕軍輝
• 申請（專利權）人: 鷹普（中國）有限公司
• 主分類號: B22C9/04
• 分類號: B22C9/04;B22D35/04;B22D33/02
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧

本發明屬于熔模精密鑄造領域，具體是一種熔模鑄造自動澆鑄系統，其能夠自動完成澆鑄操作，提高安全性，其包括模殼輸送線，所述模殼輸送線側部設置有機器人，其特征在于，其還包括澆鑄機構，所述澆鑄機構包括中頻熔煉爐底座，所述中頻熔煉爐底座上通過澆包旋轉驅動軸安裝有中頻爐，所述中頻爐包括中頻熔煉爐爐膛和中頻熔煉爐澆口，所述澆包旋轉驅動軸連接中頻爐旋轉電機，所述模殼輸送線上設置有傳送帶定位錐銷，所述機器人包括熔模移動機器人和熔模澆鑄機器人。

技術領域

本發明屬于熔模精密鑄造領域，具體是一種熔模鑄造自動澆鑄系統。

背景技術

在現有生產中，由于熔模鑄件模殼外型復雜，不像砂型，表面方方整整，容易實現澆口定位與自動澆鑄，熔模鑄件自動澆鑄的困難在于：1、模殼從焙燒爐移動到澆鑄線的定位問題，2、待澆鑄的模殼零點坐標準確定位問題，3、澆鑄過程中澆包的鋼水準確倒入模殼澆杯口的問題。因此目前的澆鑄都是采用人工澆鑄，由于澆鑄溫度常為1100-1300℃， 人工澆鑄時非常熾熱，對人的烘烤很難受，同時模殼重量較大，一般零件，模殼重約十幾公斤，重的有幾十公斤，如此重的模殼，需要人工用模殼叉子從焙燒爐中取出放在澆鑄區，再用澆包接鋼水倒入模殼中，工作量非常大，易燙傷，且高溫烘烤，人很難受。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種熔模鑄造自動澆鑄系統，其能夠自動完成澆鑄操作，提高安全性。

其技術方案是這樣的：一種熔模鑄造自動澆鑄系統，其包括模殼輸送線，所述模殼輸送線側部設置有機器人，其特征在于，其還包括澆鑄機構，所述澆鑄機構包括中頻熔煉爐底座，所述中頻熔煉爐底座上通過澆包旋轉驅動軸安裝有中頻爐，所述中頻爐包括中頻熔煉爐爐膛和中頻熔煉爐澆口，所述澆包旋轉驅動軸連接中頻爐旋轉電機，所述模殼輸送線上設置有傳送帶定位錐銷，所述機器人包括熔模移動機器人和熔模澆鑄機器人。

其進一步特征在于，所述模殼輸送線上安裝有紅外接收裝置和紅外發射裝置；

所述熔模移動機器人包括熔模移動機器人基座，所述熔模移動機器人基座上安裝有熔模移動機器人大臂關節，所述熔模移動機器人大臂關節上安裝有可轉動的熔模移動機器人大臂，所述熔模移動機器人大臂通過熔模移動機器人大臂回轉諧波減速器連接大臂回轉驅動電機，所述熔模移動機器人大臂上安裝有可轉動的熔模移動機器人輔助臂，所述熔模移動機器人輔助臂通過模殼移動機器人輔助臂上下回轉諧波減速器A連接模殼移動機器人輔助臂上下回轉驅動電機A，所述熔模移動機器人輔助臂上安裝有熔模移動機器人小臂，所述熔模移動機器人小臂通過熔模移動機器人小臂回轉諧波減速器連接模殼移動機器人小臂回轉驅動電機A，所述熔模移動機器人小臂還連接模殼移動機器人小臂翻轉驅動電機A，所述熔模移動機器人小臂上安裝有可轉動的模殼機械手執行臂，所述模殼機械手執行臂連接模殼機械手執行臂回轉驅動電機和模殼機械手執行臂驅動電機，所述模殼機械手執行臂上安裝有可轉動的電控機械手液壓缸，所述電控機械手液壓缸的活塞桿連接機械手旋轉驅動電機、缸體連接模殼機械手；