[發明專利]一種熔模鑄造自動澆鑄系統

有效

• 申請號: 201710239405.4
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN106938317B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 馬鴻杰;馬毅青;陸瑞博;賈波;朱晨麓;燕軍輝
• 申請（專利權）人: 鷹普（中國）有限公司
• 主分類號: B22C9/04
• 分類號: B22C9/04;B22D35/04;B22D33/02
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧

1.一種熔模鑄造自動澆鑄系統，其包括模殼輸送線，所述模殼輸送線側部設置有機器人，其特征在于，其還包括澆鑄機構，所述澆鑄機構包括中頻熔煉爐底座，所述中頻熔煉爐底座上通過澆包旋轉驅動軸安裝有中頻爐，所述中頻爐包括中頻熔煉爐爐膛和中頻熔煉爐澆口，所述澆包旋轉驅動軸連接中頻爐旋轉電機，所述模殼輸送線上設置有傳送帶定位錐銷，所述機器人包括熔模移動機器人和熔模澆鑄機器人, 所述模殼輸送線上安裝有紅外接收裝置和紅外發射裝置，所述熔模移動機器人包括熔模移動機器人基座，所述熔模移動機器人基座上安裝有熔模移動機器人大臂關節，所述熔模移動機器人大臂關節上安裝有可轉動的熔模移動機器人大臂，所述熔模移動機器人大臂通過熔模移動機器人大臂回轉諧波減速器連接大臂回轉驅動電機，所述熔模移動機器人大臂上安裝有可轉動的熔模移動機器人輔助臂，所述熔模移動機器人輔助臂通過模殼移動機器人輔助臂上下回轉諧波減速器A連接模殼移動機器人輔助臂上下回轉驅動電機A，所述熔模移動機器人輔助臂上安裝有熔模移動機器人小臂，所述熔模移動機器人小臂通過熔模移動機器人小臂回轉諧波減速器連接模殼移動機器人小臂回轉驅動電機A，所述熔模移動機器人小臂還連接模殼移動機器人小臂翻轉驅動電機A，所述熔模移動機器人小臂上安裝有可轉動的模殼機械手執行臂，所述模殼機械手執行臂連接模殼機械手執行臂回轉驅動電機和模殼機械手執行臂驅動電機，所述模殼機械手執行臂上安裝有可轉動的電控機械手液壓缸，所述電控機械手液壓缸的活塞桿連接機械手旋轉驅動電機、缸體連接模殼機械手，所述熔模澆鑄機器人包括熔模澆鑄機器人基座，所述熔模澆鑄機器人基座上安裝有熔模澆鑄機器人大臂關節，所述熔模澆鑄機器人大臂關節上安裝有可轉動的熔模澆鑄機器人大臂，所述熔模澆鑄機器人大臂通過熔模澆鑄機器人大臂回轉諧波減速器連接大臂回轉驅動電機，所述熔模澆鑄機器人大臂上安裝有可轉動的熔模澆鑄機器人輔助臂，所述熔模澆鑄機器人輔助臂通過模殼移動機器人輔助臂上下回轉諧波減速器B連接模殼移動機器人輔助臂上下回轉驅動電機B，所述熔模澆鑄機器人輔助臂上安裝有熔模澆鑄機器人小臂，所述熔模澆鑄機器人小臂通過熔模澆鑄機器人小臂回轉諧波減速器連接模殼移動機器人小臂回轉驅動電機B，所述熔模澆鑄機器人小臂還連接模殼移動機器人小臂翻轉驅動電機B，所述熔模澆鑄機器人小臂上安裝有可轉動的澆鑄機器人執行臂，所述澆鑄機器人執行臂連接所述澆鑄機器人執行臂回轉驅動電機，所述澆鑄機器人執行臂包括澆鑄機器人執行臂蝸桿外殼，所述澆鑄機器人執行臂蝸桿外殼內設置有澆鑄機器人執行臂蝸桿，所述澆鑄機器人執行臂蝸桿一端連接澆包蝸桿旋轉驅動電機、另一端連接澆鑄機器人執行臂蝸桿齒輪，所述澆鑄機器人執行臂蝸桿齒輪連接澆鑄機械手蝸輪，所述澆鑄機械手蝸輪連接澆包驅動主動齒輪，所述澆包驅動主動齒輪通過澆包驅動中間齒輪驅動澆包驅動執行齒輪，所述澆包驅動執行齒輪連接澆包一端，所述澆包另一端鉸接于澆包回轉支架上，所述澆包上設置有澆包口。

2.根據權利要求1所述的一種熔模鑄造自動澆鑄系統，其特征在于，所述熔模澆鑄機器人基座和熔模移動機器人基座上均安裝有3D激光發射裝置。