[發明專利]用于檢測兩個機器零件的垂直度的旋轉激光器

有效

• 申請號: 201710239105.6
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107345794B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: D.福利;B.諾德
• 申請（專利權）人: 斯塔圖斯專業機械測量技術有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;G01C1/00;G01C15/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本發明涉及一種旋轉激光器(1)，具有用于通過控制裝置(9)以脈沖頻率產生脈沖的激光束(16)的激光裝置(2)，所述激光束(16)作為脈沖序列(P₁、P₂、P₃、P₄)部分地通過圍繞旋轉軸線(4)旋轉的偏轉機構(17)從平行于旋轉軸線(11)的方向作為旋轉的激光束(13)偏轉至垂直于旋轉軸線(11)延伸的旋轉平面(3′)，并且部分地作為平行于旋轉軸線(11)定向的軸向的激光束(12)射出，其特征在于，所述脈沖序列(P₁、P₂、P₃、P₄)通過控制裝置(9)在一秒內多次以相位角相移，所述相位角處于0π至2π之間。由此能夠精確地確定機器零件(25)的垂直度或機器零件(26)相對于參比平面(48)的運動的垂直度。

技術領域

本發明涉及一種旋轉激光器，具有用于通過控制裝置以脈沖頻率產生脈沖的激光束的激光裝置，所述激光束作為脈沖序列部分地通過圍繞旋轉軸線旋轉的偏轉機構從平行于旋轉軸線的方向作為旋轉的激光束偏轉至垂直于旋轉軸線延伸的旋轉平面，并且部分地作為平行于旋轉軸線定向的軸向的激光束射出。

此外，本發明還涉及一種利用所述類型的旋轉激光器確定機器零件的垂直度或機器零件相對于參比平面的運動的方法。

背景技術

由文獻DE 43 41 578 A1和文獻DE 10 2008 035480 A1已知旋轉激光器。其用于測量不同的機器零件相互間的相對位置。

在測量機器零件的垂直度或機器零件相對于參比平面的運動、例如刀具軸相對于機床工作臺的移動方向時，旋轉激光器設置在機床工作臺上。與旋轉激光器保持間隔地設置了多個測量接收器，這些測量接收器能夠檢測投射在測量接收器的測量范圍中的光點相對于參比平面的垂直距離。通過旋轉激光器的形成旋轉的激光束的激光束裝置圍繞某點萬向節式地支承并且能夠借助伺服馬達被調節，旋轉的激光束的旋轉平面處于參比平面的平行平面中，從而使旋轉軸線垂直于參比軸線。軸向激光束優選地在旋轉軸線上延伸，然而通常與旋轉軸線成一定的傾斜角。因為軸向激光束通過也形成旋轉的激光束的相同的激光器形成，軸向激光束形成在測量接收器的測量平面中旋轉的光點。為了提高測量接收器的靈敏度，激光束形成為脈沖序列。由此，無論投射在位于參比平面中的測量接收器上的還是投射在可垂直于參比平面移動的用于檢測機器零件的位置的測量接收器上的都是脈沖激光束。當測量接收器如此定位，使得僅僅極少被脈沖擊中時，會產生測量誤差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種技術措施，以便有利于使用地改進前述用于測量垂直度的旋轉激光器和方法。

所述技術問題按照本發明通過一種旋轉激光器解決，所述旋轉激光器具有用于通過控制裝置以脈沖頻率產生脈沖的激光束的激光裝置，所述激光束作為脈沖序列部分地通過圍繞旋轉軸線旋轉的偏轉機構從平行于旋轉軸線的方向作為旋轉的激光束偏轉至垂直于旋轉軸線延伸的旋轉平面，并且部分地作為平行于旋轉軸線定向的軸向的激光束射出，其特征在于，所述脈沖序列通過控制裝置在一秒內多次以相位角相移，所述相位角處于0π至2π之間。

所述技術問題按照本發明還通過一種用于確定機器零件的垂直度或機器零件相對于參比平面的運動的垂直度的方法解決，所述方法具有以下步驟：

-前述類型的旋轉激光器相對于參比平面位置固定地布置；

-多個測量接收器相對于參比平面位置固定地布置；

-借助投射在測量接收器上的旋轉的激光束使旋轉平面平行于參比平面定向；

-使用與參比平面保持不同間距的另外的測量接收器，用于確定機器零件相對于軸向的激光束的旋轉軸線分別在相對于參比平面的平行面中的相應的位置；

-通過激光束脈沖產生脈沖序列；

-所述脈沖序列在一秒內多次以0π至2π之間的相位角相移；