[發明專利]用于檢測兩個機器零件的垂直度的旋轉激光器

有效

• 申請號: 201710239105.6
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107345794B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: D.福利;B.諾德
• 申請（專利權）人: 斯塔圖斯專業機械測量技術有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;G01C1/00;G01C15/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種旋轉激光器(1)，用于確定機器零件(25)的垂直度或機器零件(26)相對于參比平面(48)的運動的垂直度，所述旋轉激光器(1)具有用于通過控制裝置(9)以脈沖頻率產生脈沖的激光束(16)的激光裝置(2)，所述激光束(16)作為具有相同的時間上的脈沖長度(L)的脈沖序列(P₁、P₂、P₃、P₄)部分地通過圍繞旋轉軸線(11)旋轉的偏轉機構(17)從平行于旋轉軸線(11)的方向作為旋轉的激光束(3)偏轉至垂直于旋轉軸線(11)延伸的旋轉平面(3′)，并且部分地作為平行于旋轉軸線(11)定向的軸向的激光束(12)射出，其特征在于，所述脈沖序列(P₁、P₂、P₃、P₄)通過控制裝置(9)在一秒內多次以相互不同的相位角相移，這些相位角處于0π至2π之間。

2.根據權利要求1所述的旋轉激光器，其特征在于，垂直于參比平面(48)可移動的測量接收器(120)通過在測量接收器(120)的傳感器面(122)上沿圓形軌道或橢圓形軌道以微小間距圍繞旋轉軸線(11)環繞的、脈沖的光點(123)來確定圓形軌道或橢圓形軌道的面積中心。

3.根據權利要求1所述的旋轉激光器，其特征在于，脈沖頻率至少10倍地高于每秒相移的數量。

4.根據權利要求1所述的旋轉激光器，其特征在于，所述相移的數值是隨機數。

5.一種用于確定機器零件(25)的垂直度或機器零件(26)相對于參比平面(48)的運動的垂直度的方法，所述方法具有以下步驟：

-根據權利要求1所述的旋轉激光器(1)相對于參比平面(48)位置固定地布置；

-多個測量接收器(20、20′、20″)相對于參比平面(48)位置固定地布置；

-借助投射在測量接收器(20、20′、20″)上的旋轉的激光束(3)使旋轉平面(3′)平行于參比平面(48)定向；

-使用與參比平面(48)保持不同間距(a)的另外的測量接收器(120)，用于確定機器零件(25、26)相對于軸向的激光束(12)的旋轉軸線(11)分別在相對于參比平面(48)的平行面中的相應的位置；

-通過激光束脈沖產生具有相同的時間上的脈沖長度(L)的脈沖序列(P₁、P₂、P₃、P₄)；

-所述脈沖序列(P₁、P₂、P₃、P₄)在一秒內多次以0π至2π之間的相位角相移；

-利用測量接收器(20、20′、20″)同時檢測旋轉的激光束(3)的位置和軸向的激光束(12)的位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述激光裝置(2)的控制裝置(9)借助伺服馬達(6、7)持續可控地將旋轉平面(3′)保持與參比平面(48)平行。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，脈沖頻率至少10倍地高于每秒相移的數量。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，發生相移的脈沖序列(P₁、P₂、P₃、P₄)分別具有相同的時間上的脈沖長度(L)。

9.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述相移的數值是隨機數。