[發明專利]車輛的后退輔助裝置

有效

• 申請號: 201710238806.8
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107415829B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 村越政之;加部桂子;板橋貫人
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00;B62D53/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 金玉蘭;王穎

本發明公開了一種車輛的后退輔助裝置。即使在被牽引物未設有檢測后方的傳感器情況下，也可以在使連接到本車輛的被牽引物后退時，檢測后方的障礙物而告知駕駛員。基于通過設置在本車輛(1)的后部左右側的側后方雷達(2L、2R)接收到的反射波，判定為在本車輛(1)連接有被牽引物(11)的情況(S5)，基于該反射波，檢測被牽引物(11)的后端，并將牽引時停止判定閾值距離(Lt)設定在從該后端距離預定后方的位置(S7)。

技術領域

本發明涉及一種車輛的后退輔助裝置，該車輛的后退輔助裝置在本車輛牽引被牽引物的狀態下后退時，基于來自側后方探測單元的信息，檢測被牽引物的后端和后方的障礙物，來避免與障礙物的沖撞。

背景技術

以往，已知有這樣的駕駛輔助裝置，即，使用搭載于行駛中的車輛的毫米波雷達等側后方傳感器，來檢測在相鄰的車道和后方行駛的其他車輛，并告知該其他車輛接近。

作為這種駕駛輔助裝置，例如在專利文獻1(日本特開2016-16829號公報)中公開了這樣的技術：將側后方傳感器分別配設在后保險杠的左右側部，基于利用這兩個側后方傳感器掃描所得的數據，在檢測到在駕駛員目視確認困難的死角區域并行的其他車輛和/或在相鄰的左右車道內接近的其他車輛的情況下，告知駕駛員來提醒駕駛員注意。

另外，如果駕駛員將變速桿設定在R(倒車)檔而使本車輛后退，則使通過后視攝像頭拍攝到的圖像顯示在設置于汽車導航儀等的監視器上，駕駛員一邊對顯示在監視器上的本車輛后方的圖像進行確認，一邊使本車輛后退。此時，側后方傳感器一直監視是否存在從側后方接近本車輛的障礙物，在檢測到障礙物接近時，發出警告來提醒駕駛員注意。

但是，在本車輛正在牽引拖車等被牽引物的情況下，利用側后方傳感器所得的雷達電波被遮擋而變得無法正常地工作，發生系統錯誤，因此使側后方傳感器的動作停止(OFF)。另外，在監視器上僅顯示對被牽引物的前部進行拍攝所得的圖像，因此變得無法從監視器獲得本車輛后方的信息。其結果是，在后退行駛時，駕駛員在視覺上難以把握被牽引物與存在于其后方的障礙物之間的距離，存在便利性降低的缺點。

作為其對策，例如，如專利文獻2(日本特開2006-256544號公報)所公開的那樣，如果將照相機等傳感器設置在被牽引物的后部，利用該傳感器獲得后方的信息，則駕駛員通過目視確認顯示于監視器上的來自傳感器的圖像，從而能夠在后退行駛時容易地把握是否存在從后方接近的障礙物。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-16829號公報

專利文獻2：日本特開2006-256544號公報

發明內容

技術問題

但是，上述的專利文獻2中公開的技術無法應用于在被牽引物未設置有照相機等傳感器的情況。

另一方面，當在牽引了被牽引物的狀態下使本車輛后退時，與僅使本車輛后退的情況相比，手動操作大不相同，為避免與被牽引物相鄰的障礙物接觸到被牽引物，需要仔細注意。但是，在將被牽引物連接到了本車輛的情況下，駕駛員變得無法通過目視來確認后方，因此會使駕駛員的負擔倍增。

本發明鑒于上述情況，其目的在于，提供這樣一種車輛的后退輔助裝置：即使在被牽引物未設有檢測后方的傳感器的情況下，也可以在使連接到本車輛的被牽引物后退時，檢測后方的障礙物而告知駕駛員，能夠減輕駕駛員的負擔。

技術方案