[發(fā)明專利]車輛的后退輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710238806.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN107415829B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 村越政之;加部桂子;板橋貫人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社斯巴魯
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B60Q9/00;B62D53/00
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 金玉蘭;王穎

1.一種車輛的后退輔助裝置，其特征在于，具備：

側(cè)后方探測(cè)單元，設(shè)置于本車輛的后部并探測(cè)側(cè)后方探測(cè)區(qū)域；

被牽引物檢測(cè)單元，檢測(cè)所述本車輛的后部是否連接有被牽引物；

停止判定閾值距離設(shè)定單元，在通過所述被牽引物檢測(cè)單元檢測(cè)到所述被牽引物的連接的情況下，僅基于來自所述側(cè)后方探測(cè)單元的探測(cè)信號(hào)，將停止判定閾值距離設(shè)定在從所述被牽引物的后端起間隔了預(yù)定距離的位置；

彎折角檢測(cè)單元，檢測(cè)所述本車輛與所述被牽引物之間的連接部的彎折角；以及

停止判定閾值距離校正單元，基于通過所述彎折角檢測(cè)單元檢測(cè)出的彎折角，將通過所述停止判定閾值距離設(shè)定單元所設(shè)定的停止判定閾值距離校正到所述被牽引物的后方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的后退輔助裝置，其特征在于，在使所述本車輛起步后，在達(dá)到設(shè)定車速和設(shè)定時(shí)間中的一方為止的期間，所述被牽引物檢測(cè)單元基于來自所述側(cè)后方探測(cè)單元的探測(cè)信號(hào)，檢測(cè)在行駛時(shí)有無以保持預(yù)定距離的方式跟隨的物體，在檢測(cè)到跟隨的該物體的情況下，判定為連接有所述被牽引物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的后退輔助裝置，其特征在于，所述車輛的后退輔助裝置具備：

選擇位置檢測(cè)單元，檢測(cè)變速桿的設(shè)定位置；

障礙物距離檢測(cè)單元，在通過所述選擇位置檢測(cè)單元判定為所述變速桿被設(shè)定為倒車檔的情況下，將所述側(cè)后方探測(cè)單元設(shè)定為牽引模式，基于通過該側(cè)后方探測(cè)單元接收到的來自所述被牽引物后方的反射波，檢測(cè)到該被牽引物后方的障礙物為止的距離；以及

自動(dòng)制動(dòng)控制單元，將通過所述障礙物距離檢測(cè)單元檢測(cè)出的到所述障礙物為止的距離與接近預(yù)告閾值距離進(jìn)行比較，在到所述障礙物為止的距離達(dá)到了所述接近預(yù)告閾值距離時(shí)，使所述本車輛的后退停止，所述接近預(yù)告閾值距離是將預(yù)先設(shè)定的間隔距離與經(jīng)過所述停止判定閾值距離校正單元校正后的所述停止判定閾值距離相加而得到的距離。