[發明專利]智能輪椅及智能輪椅的控制方法

在審

• 申請號: 201710238352.4
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106983613A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 劉均;劉新
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61B5/0205;A61B5/0402
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及智能輪椅技術領域，尤其涉及一種智能輪椅及智能輪椅的控制方法。

背景技術

隨著社會老齡化進程加快以及疾病、災害、交通事故等原因造成損傷人數的增加，老年人和殘障人士逐漸增加。輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。現有的輪椅一般只是單純的做承載老年人和殘障人士的工具，少量的智能輪椅加入了健康報警裝置，但該健康報警裝置只是用來告知輪椅的使用者，而當輪椅使用者的健康狀況突然惡化的情況下，無法及時通知醫療救助人員，也無法智能運輸輪椅使用者到醫療救助點，使得輪椅使用者無法得到及時的救助。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種智能輪椅，旨在實現當輪椅使用者的健康狀況突然惡化的情況下使得輪椅使用者得到及時的救助。

為實現上述目的，本發明實施例提供一種智能輪椅，所述智能輪椅包括輪椅架、設于該輪椅架的主控器、傳動機構、避障裝置、位置傳感器、通訊裝置以及健康檢測裝置，所述傳動機構、避障裝置、位置傳感器、通訊裝置以及健康檢測裝置與所述主控器電性連接；

所述輪椅架用于承載用戶，所述健康檢測裝置用于檢測用戶的身體機能參數，并將該身體機能參數發送至主控器，所述主控器將該身體機能參數與預設閾值進行比較，若該身體機能參數超出預設閾值，則生成報警信息，并通過通訊裝置發送至云端醫療服務中心；

所述位置傳感器獲取智能輪椅所處的位置信息，所述主控器根據該位置信息以及預先存儲的醫療位置信息，形成路線圖信息，所述傳動機構根據該路線圖信息，協同避障裝置，將該智能輪椅傳送至最近的醫療站。

可選地，所述身體機能參數包括脈搏參數、血壓參數、體溫參數或心電參數。

可選地，所述智能輪椅還包括報警器，所述報警器與所述主控器電性連接，在所述主控器生成報警信息后，所述報警器產生報警音。

可選地，所述智能輪椅還包括與主控器電性連接的環境檢測裝置和觸控屏，該環境檢測裝置檢測周圍的環境信息，并將該環境信息發送至主控器，所述主控器將該環境信息發送至觸控屏進行顯示。

可選地，所述智能輪椅還包括與主控器電性連接的攝像頭，所述攝像頭在所述主控器生成報警信息后啟動，拍攝用戶形成實時影像信息，并通過通訊裝置發送至云端醫療服務中心。

本發明實施例還提供一種智能輪椅的控制方法，所述智能輪椅的控制方法包括：

輪椅架承載用戶后，健康檢測裝置檢測用戶的身體機能參數，并將該身體機能參數發送至主控器；

主控器將該身體機能參數與預設閾值進行比較，若該身體機能參數超出預設閾值，則生成報警信息，并通過通訊裝置發送至云端醫療服務中心；

位置傳感器獲取智能輪椅所處的位置信息，主控器根據該位置信息以及預先存儲的醫療位置信息，形成路線圖信息，傳動機構根據該路線圖信息，協同避障裝置，將該智能輪椅傳送至最近的醫療站。

可選地，所述身體機能參數包括脈搏參數、血壓參數、體溫參數或心電參數。

可選地，在生成報警信息通過通訊裝置發送至云端醫療服務中心的步驟后，智能輪椅的報警器產生報警音。

可選地，在輪椅架承載用戶后，并在健康檢測裝置檢測用戶的身體機能參數的步驟前，還包括：智能輪椅的環境檢測裝置檢測周圍的環境信息，并將該環境信息發送至主控器，主控器將該環境信息發送至智能輪椅的觸控屏進行顯示。

可選地，智能輪椅的攝像頭在主控器生成報警信息后啟動，拍攝用戶形成實時影像信息，并通過通訊裝置發送至云端醫療服務中心。