[發明專利]智能輪椅及智能輪椅的控制方法

在審

• 申請號: 201710238352.4
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106983613A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 劉均;劉新
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61B5/0205;A61B5/0402
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種智能輪椅，其特征在于，所述智能輪椅包括輪椅架、設于該輪椅架的主控器、傳動機構、避障裝置、位置傳感器、通訊裝置以及健康檢測裝置，所述傳動機構、避障裝置、位置傳感器、通訊裝置以及健康檢測裝置與所述主控器電性連接；

所述輪椅架承載用戶，所述健康檢測裝置檢測用戶的身體機能參數，并將該身體機能參數發送至主控器，所述主控器將該身體機能參數與預設閾值進行比較，若該身體機能參數超出預設閾值，則生成報警信息，并通過通訊裝置發送至云端醫療服務中心；

所述位置傳感器獲取智能輪椅所處的位置信息，所述主控器根據該位置信息以及預先存儲的醫療位置信息，形成路線圖信息，所述傳動機構根據該路線圖信息，協同避障裝置，將該智能輪椅傳送至最近的醫療站。

2.如權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于，所述身體機能參數包括脈搏參數、血壓參數、體溫參數或心電參數。

3.如權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于，所述智能輪椅還包括報警器，所述報警器與所述主控器電性連接，在所述主控器生成報警信息后，所述報警器產生報警音。

4.如權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于，所述智能輪椅還包括與主控器電性連接的環境檢測裝置和觸控屏，該環境檢測裝置檢測周圍的環境信息，并將該環境信息發送至主控器，所述主控器將該環境信息發送至觸控屏進行顯示。

5.如權利要求1至4任意一項所述的智能輪椅，其特征在于，所述智能輪椅還包括與主控器電性連接的攝像頭，所述攝像頭在所述主控器生成報警信息后啟動，拍攝用戶形成實時影像信息，并通過通訊裝置發送至云端醫療服務中心。

6.一種如權利要求1至5中任一項所述的智能輪椅的控制方法，其特征在于，包括步驟：

輪椅架承載用戶后，健康檢測裝置檢測用戶的身體機能參數，并將該身體機能參數發送至主控器；

主控器將該身體機能參數與預設閾值進行比較，若該身體機能參數超出預設閾值，則生成報警信息，并通過通訊裝置發送至云端醫療服務中心；

位置傳感器獲取智能輪椅所處的位置信息，主控器根據該位置信息以及預先存儲的醫療位置信息，形成路線圖信息，傳動機構根據該路線圖信息，協同避障裝置，將該智能輪椅傳送至最近的醫療站。

7.如權利要求6所述的智能輪椅的控制方法，其特征在于，所述身體機能參數包括脈搏參數、血壓參數、體溫參數或心電參數。

8.如權利要求6所述的智能輪椅的控制方法，其特征在于，在生成報警信息通過通訊裝置發送至云端醫療服務中心的步驟后，智能輪椅的報警器產生報警音。

9.如權利要求6所述的智能輪椅的控制方法，其特征在于，在輪椅架承載用戶后，并在健康檢測裝置檢測用戶的身體機能參數的步驟前，還包括：智能輪椅的環境檢測裝置檢測周圍的環境信息，并將該環境信息發送至主控器，主控器將該環境信息發送至智能輪椅的觸控屏進行顯示。

10.如權利要求6至9中任意一項所述的智能輪椅的控制方法，其特征在于，智能輪椅的攝像頭在主控器生成報警信息后啟動，拍攝用戶形成實時影像信息，并通過通訊裝置發送至云端醫療服務中心。