[發明專利]一種基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統及方法

有效

• 申請號: 201710237709.7
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN108694539B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 徐舒暢;涂清松;彭維
• 申請（專利權）人: 杭州天象智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統及方法，包括：MES平臺；單點噴碼及識別系統，用于木材原材料的噴碼及噴碼后原材料的噴碼內容識別，包括：分析主機Ⅰ、噴碼機、成像設備Ⅰ、推桿；大范圍噴碼內容識別系統，用于噴碼后木材原材料出入庫的統計，包括：分析主機Ⅱ、觸發器、成像設備Ⅱ。本發明可支持不同形狀、大小和光滑度的木材截面；能判斷噴碼缺失或者不全的木材，并將噴碼不合要求的剔除生產線、經處理后再入庫；能識別出入庫的全部木材噴碼內容并對其數量進行統計。

技術領域

本發明涉及木料出入庫統計技術領域，更為具體的是涉及一種基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統。

背景技術

木料產品生產過程中，生產商會為每一塊產品編碼，并將編碼以各種介質粘附在產品表面，這個過程稱為“打標記”，粘附在產品上的編碼也稱為“標記”。在木料板材的生產過程中，標記是板材從生產到成品投放市場全過程跟蹤、管理以及質量追溯的唯一標識。目前，國內大部分木材廠對木料板材一般采用機械噴碼設備，在板材的上表面噴上字符標記信息，若噴碼缺失或不全，一般通過人工將噴碼不合要求的木材剔除生產線。而目前在木料板材入庫倉儲過程中，也是通過人工的方式檢查字符噴碼來對倉儲中的板材進行跟蹤，采用人眼跟蹤識別的方式不僅效率低下，而且往往存在由于識別出錯造成的數量、物流等信息與實物不相符的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種能對單個木材截面及大范圍多木材截面的噴碼內容進行識別的基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統及方法。

本發明采用的技術方案是：一種基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統，包括：

MES平臺；

單點噴碼及識別系統，用于木材原材料的噴碼及噴碼后原材料的噴碼內容識別，包括：分析主機Ⅰ、噴碼機、成像設備Ⅰ、推桿；

大范圍噴碼內容識別系統，用于噴碼后木材原材料出入庫的統計，包括：分析主機Ⅱ、觸發器、成像設備Ⅱ；

所述分析主機Ⅰ、分析主機Ⅱ分別與MES平臺連接；

所述噴碼機、成像設備Ⅰ、推桿分別與分析主機Ⅰ連接；

所述觸發器、成像設備Ⅱ分別與分析主機Ⅱ連接。

作為上述方案的進一步設置，所述單點噴碼及識別系統還包括報警器，所述報警器與分析主機Ⅰ連接，用于缺墨、少墨、噴碼不全時的提醒。

作為上述方案的進一步設置，所述分析主機Ⅰ與推桿之間通過IO板卡連接。

作為上述方案的進一步設置，所述成像設備Ⅰ、成像設備Ⅱ的數量至少為1個。

一種基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統的使用方法，包括如下步驟：

S1，木材原材料沿著流水線行進至噴碼區，分析主機Ⅰ接收到來自MES平臺的噴碼內容并將條碼內容傳送至噴碼機；

S2，噴碼機按照接收到的噴碼內容對木材原材料的截面進行噴碼；

S3，成像設備Ⅰ對噴碼后的木材原材料的截面進行成像，并將成像內容傳送至分析主機Ⅰ分析檢測噴碼內容是否正確、完整；

S4，若分析確定經成像設備Ⅰ拍攝的木材截面的噴碼內容不正確或不完整，分析主機Ⅰ發送信號至推桿，利用推桿將木材剔除出流水線，并引發報警器報警，同時保留該不合格品的噴碼內容，合格的木材原材料下線；

S5，噴碼內容不合格的木材原材料進入人工處理流水線，進行人工噴碼后，確定合格后下線；

S6，噴碼合格的木材原材料下線后利用推車送入倉庫，推車進入指定地點時，觸動觸發器，觸發器將信號傳輸至分析主機Ⅱ；