[發明專利]一種基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統及方法

有效

• 申請號: 201710237709.7
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN108694539B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 徐舒暢;涂清松;彭維
• 申請（專利權）人: 杭州天象智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，木材原材料沿著流水線行進至噴碼區，分析主機Ⅰ接收到來自MES平臺的噴碼內容并將條碼內容傳送至噴碼機；

S2，噴碼機按照接收到的噴碼內容對木材原材料的截面進行噴碼；

S3，成像設備Ⅰ對噴碼后的木材原材料的截面進行成像，并將成像內容傳送至分析主機Ⅰ分析檢測噴碼內容是否正確、完整；

S4，若分析確定經成像設備Ⅰ拍攝的木材截面的噴碼內容不正確或不完整，分析主機Ⅰ通過IO板卡發送信號至推桿，利用推桿將木材剔除出流水線，并引發報警器報警，同時保留該噴碼內容不正確或不完整的木材的噴碼內容，合格的木材原材料下線；

S5，噴碼內容不正確或不完整的木材原材料進入人工處理流水線，進行人工噴碼后，確定合格后下線；

S6，噴碼合格的木材原材料下線后利用推車送入倉庫，推車進入指定地點時，觸動觸發器，觸發器將信號傳輸至分析主機Ⅱ；

S7，分析主機Ⅱ接收到觸發器信號后，將信號傳輸至成像設備Ⅱ，成像設備Ⅱ對入庫的推車上的木材截面的噴碼內容進行成像識別，并將成像內容傳輸至分析主機Ⅱ；

S8，分析主機Ⅱ分析經成像設備Ⅱ傳輸的木材截面的噴碼內容，統計木材的種類及各種木材的數量，并將分析結果傳輸至MES平臺，對MES平臺的庫存數據庫進行更新；

S9，推車出庫時，重復步驟S6-S8，對MES平臺的庫存數據庫進行更新。

2.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統的使用方法，其特征在于，所述噴碼機對木材原材料截面進行噴碼時，對不同大小和形狀的木材，噴碼位置需要分別調試。

3.根據權利要求1或2所述的基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統的使用方法，其特征在于，所述噴碼機噴于木材原材料截面的噴碼內容為等腰三角符號和數字結合的方式，以方便計算機識別與統計。

4.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統的使用方法，其特征在于，所述成像設備Ⅰ的數量至少為2個，以確保成像內容的準確性。

5.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統的使用方法，其特征在于，所述噴碼后的木材原材料出入庫進行大范圍噴碼識別時，成像設備Ⅱ的數量及位置根據推車上木材截面區域的大小進行設置。

6.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的木料全自動出入庫統計系統的使用方法，其特征在于，所述噴碼后的木材原材料出入庫進行大范圍噴碼識別時，木材原材料在推車上的截面保持在同一個平面。