[發(fā)明專利]機(jī)載遙測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710237307.7
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107167814A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/08;G05D1/10
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 何平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及遙測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)載遙測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，通常應(yīng)用于三維重建、城市規(guī)劃、土地管理、電力線路設(shè)計(jì)、公路、鐵路設(shè)計(jì)、林業(yè)、水利、文物以及數(shù)字城市等相關(guān)領(lǐng)域，正在發(fā)揮著越來越明顯的作用。然而，傳統(tǒng)的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)通常應(yīng)用在引擎小型飛機(jī)、有人直升機(jī)等，使用這些飛機(jī)來搭載激光雷達(dá)進(jìn)行各種勘測，不僅價(jià)格昂貴、飛行成本高，而且飛行受航空管制、機(jī)場及天氣的影響非常大。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)飛行成本高的問題，提供一種機(jī)載遙測系統(tǒng)。

一種機(jī)載遙測系統(tǒng)，包括無人機(jī)、三維遙測裝置及主控存儲裝置；

所述三維遙測裝置及所述主控存儲裝置均安裝于所述無人機(jī)上，并且所述三維遙測裝置與所述主控存儲裝置電連接；

所述無人機(jī)在控制站的控制下搭載所述三維遙測裝置及所述主控存儲裝置飛行至需要采集數(shù)據(jù)的位置；

所述三維遙測裝置采集目標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控存儲裝置進(jìn)行存儲。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述三維遙測裝置包括激光雷達(dá)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)載遙測系統(tǒng)還包括減震裝置；

所述激光雷達(dá)通過所述減震裝置安裝于所述無人機(jī)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述減震裝置包括固定機(jī)構(gòu)及減震機(jī)構(gòu)；

所述固定機(jī)構(gòu)的一端安裝于所述減震機(jī)構(gòu)上，所述固定機(jī)構(gòu)的另一端貫穿所述減震機(jī)構(gòu)以連接所述激光雷達(dá)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述減震機(jī)構(gòu)包括多個(gè)減震器及多個(gè)支撐板；

各所述支撐板從所述無人機(jī)機(jī)身底部開始向下依次設(shè)置，相鄰兩個(gè)所述支撐板之間設(shè)有若干所述減震器，且相鄰兩個(gè)所述支撐板通過設(shè)置在兩者之間的所有所述減震器相互連接；

最靠近所述無人機(jī)機(jī)身的所述支撐板的頂部、底部分別對應(yīng)連接所述無人機(jī)機(jī)身底部、所述固定機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐板的數(shù)量為三個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述激光雷達(dá)的線束為16線或8線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述三維遙測裝置還包括與所述主控存儲裝置電連接的慣性導(dǎo)航子系統(tǒng)；

所述慣性導(dǎo)航子系統(tǒng)采集所述無人機(jī)的位置數(shù)據(jù)及姿態(tài)數(shù)據(jù)，并將采集到的位置數(shù)據(jù)及姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控存儲裝置進(jìn)行存儲。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述慣性導(dǎo)航子系統(tǒng)包括RTK測量儀器和慣性測量單元。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無人機(jī)包括導(dǎo)航控制系統(tǒng)及無人機(jī)平臺；

所述三維遙測裝置、所述主控存儲裝置、所述導(dǎo)航控制系統(tǒng)及所述慣性導(dǎo)航子系統(tǒng)均安裝于所述無人機(jī)平臺上；

所述導(dǎo)航控制系統(tǒng)控制所述無人機(jī)飛行并與所述慣性導(dǎo)航子系統(tǒng)電連接。

上述機(jī)載遙測系統(tǒng)具有的有益效果為：該機(jī)載遙測系統(tǒng)包括無人機(jī)、三維遙測裝置及主控存儲裝置，其中，三維遙測裝置及主控存儲裝置均安裝于無人機(jī)上，并且無人機(jī)在控制站的控制下搭載三維遙測裝置及主控存儲裝置飛行至需要采集數(shù)據(jù)的位置，三維遙測裝置采集目標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控存儲裝置進(jìn)行存儲。因此，該機(jī)載遙測系統(tǒng)將三維遙測裝置及主控存儲裝置安裝在無人機(jī)上，從而可以實(shí)時(shí)獲取并存儲地物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，不僅降低了飛行成本、減少了限制因素、操作維護(hù)簡單，而且由于無人機(jī)的飛行高度較低，還可以更加近距離地采集地物的三維數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)采集的精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。

圖1為一實(shí)施方式提供的機(jī)載遙測系統(tǒng)涉及的電路框圖；

圖2為圖1所示實(shí)施方式的機(jī)載遙測系統(tǒng)涉及的其中一種實(shí)施例的電路框圖；

圖3為圖1所示實(shí)施方式的機(jī)載遙測系統(tǒng)的其中一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示實(shí)施例的機(jī)載遙測系統(tǒng)內(nèi)的減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示實(shí)施例的減震裝置的爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式