[發明專利]機載遙測系統

在審

• 申請號: 201710237307.7
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107167814A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/08;G05D1/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平

1.一種機載遙測系統，其特征在于，包括無人機、三維遙測裝置及主控存儲裝置；

所述三維遙測裝置及所述主控存儲裝置均安裝于所述無人機上，并且所述三維遙測裝置與所述主控存儲裝置電連接；

所述無人機在控制站的控制下搭載所述三維遙測裝置及所述主控存儲裝置飛行至需要采集數據的位置；

所述三維遙測裝置采集目標的點云數據，并將采集的點云數據發送至所述主控存儲裝置進行存儲。

2.根據權利要求1所述的機載遙測系統，其特征在于，所述三維遙測裝置包括激光雷達。

3.根據權利要求2所述的機載遙測系統，其特征在于，所述機載遙測系統還包括減震裝置；

所述激光雷達通過所述減震裝置安裝于所述無人機上。

4.根據權利要求3所述的機載遙測系統，其特征在于，所述減震裝置包括固定機構及減震機構；

所述固定機構的一端安裝于所述減震機構上，所述固定機構的另一端貫穿所述減震機構以連接所述激光雷達。

5.根據權利要求4所述的機載遙測系統，其特征在于，所述減震機構包括多個減震器及多個支撐板；

各所述支撐板從所述無人機機身底部開始向下依次設置，相鄰兩個所述支撐板之間設有若干所述減震器，且相鄰兩個所述支撐板通過設置在兩者之間的所有所述減震器相互連接；

最靠近所述無人機機身的所述支撐板的頂部、底部分別對應連接所述無人機機身底部、所述固定機構。

6.根據權利要求5所述的機載遙測系統，其特征在于，所述支撐板的數量為三個。

7.根據權利要求2至6中任一權利要求所述的機載遙測系統，其特征在于，所述激光雷達的線束為16線或8線。

8.根據權利要求2至6中任一權利要求所述的機載遙測系統，其特征在于，所述三維遙測裝置還包括與所述主控存儲裝置電連接的慣性導航子系統；

所述慣性導航子系統采集所述無人機的位置數據及姿態數據，并將采集到的位置數據及姿態數據發送至所述主控存儲裝置進行存儲。

9.根據權利要求8所述的機載遙測系統，其特征在于，所述慣性導航子系統包括RTK測量儀器和慣性測量單元。

10.根據權利要求8所述的機載遙測系統，其特征在于，所述無人機包括導航控制系統及無人機平臺；

所述三維遙測裝置、所述主控存儲裝置、所述導航控制系統及所述慣性導航子系統均安裝于所述無人機平臺上；

所述導航控制系統控制所述無人機飛行并與所述慣性導航子系統電連接。