[發明專利]基于圖像處理的商場推車供給系統

在審

• 申請號: 201710237078.9
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106934388A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫北斗星通信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種基于圖像處理的商場推車供給系統。

背景技術

初期的商場以食品為主，兼售少量雜貨；目前除上述外還兼管化妝品、文具、五金、服裝等，多達七八千種，目前向綜合服務發展，增設停車場，咖啡館，俱樂部、電影院以及銀行、保險、郵政等各種服務設施，發展很快。

現有技術中，為了節省存放空間，避免資源浪費，商場中的推車一般放置在商場的主要入口處，顧客在進入商場時可以選擇是否使用推車以進行后續的購物。

然而，在實際購物過程中，顧客在進入商場時，往往認為自己沒有什么可買，選擇了不使用推車以進行后續的購物，在商場內閱覽商品的過程中，又發現了自己需要的貨物，這時再去尋找購物車，已經一車難求了。

因此，需要一種新的商場推車管控方案，能夠在顧客購物的過程中發現需要推車時，自動將最近的空閑推車推送到顧客面前，從而方便了顧客的購物，提高了顧客的使用體驗。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種基于圖像處理的商場推車供給系統及方法，首先，對顧客進行圖像分析，判斷是否持有大量商品，是否需要推車，其次，對附近推車進行檢測和路線分析，尋求到顧客的最佳路線，最后，將最近的推車按最佳路線自動趕赴到顧客當前位置。

根據本發明的一方面，提供了一種基于圖像處理的商場推車供給系統，所述系統包括顧客檢測設備，用于對商場內部環境進行圖像采集，獲取高清商場圖像，對高清商場圖像進行顧客目標識別以獲取顧客子圖像，對顧客子圖像進行分析以獲得顧客相關信息；

推車需求分析設備，用于接收顧客子圖像和顧客子圖像對應的顧客相關信息，對顧客相關信息進行分析以確定顧客子圖像對應的顧客目標當前對推車是否存在需求，在判斷存在需求時，發出推車需求信號；

顧客位置提取設備，用于在接收到推車需求信號時，獲取推車需求信號對應的顧客目標的定位信息以作為第一定位信息輸出；

推車位置分析設備，用于在接收到推車需求信號且接收到推車需求信號對應的第一定位信息時，基于推車需求信號對應的第一定位信息確定附近最近的推車的所在位置并作為第二定位信息輸出；

路線策劃設備，用于接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息確定附近最近的推車的行進路線；

推車助力設備，用于接收附近最近的推車的行進路線，并基于附近最近的推車的行進路線將附近最近的推車推送到第一定位信息對應的顧客位置。

更具體地，在所述基于圖像處理的商場推車供給系統中：第一定位信息和第二定位信息為GPS導航定位數據、北斗星導航定位數據或伽利略導航定位數據中的一種；

其中，第一定位信息隨著顧客子圖像對應的顧客目標的移動是動態變化的，接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息確定附近最近的推車的行進路線采用動態實現方式，相應地，接收附近最近的推車的行進路線，并基于附近最近的推車的行進路線將附近最近的推車推送到第一定位信息對應的顧客位置也采用動態實現方式。

更具體地，在所述基于圖像處理的商場推車供給系統中，所述顧客檢測設備包括：

高清圖像采集單元，用于對商場內部環境進行圖像采集，獲取高清商場圖像；

信號分析單元，用于接收高清商場圖像，并對高清商場圖像進行干擾成分分析以確定其中的第一主要噪聲類型、第二主要噪聲類型和第三主要噪聲類型；

濾波數據存儲單元，用于預先存儲各種圖像濾波模式；

濾波模式選擇單元，用于從濾波數據存儲單元中選擇分別與第一主要噪聲類型、第二主要噪聲類型和第三主要噪聲類型對應的第一圖像濾波模式、第二圖像濾波模式和第三圖像濾波模式；

濾波執行單元，用于采用第一圖像濾波模式對高清商場圖像執行濾波處理以獲得第一濾波圖像，采用第二圖像濾波模式對第一濾波圖像執行濾波處理以獲得第二濾波圖像，采用第三圖像濾波模式對第二濾波圖像執行濾波處理以獲得第三濾波圖像；

目標識別單元，用于從第三濾波圖像中分割出顧客子圖像；

商品規模檢測單元，用于對顧客子圖像進行分析，獲取顧客子圖像中的商品圖案，計算商品圖案的面積以及顧客子圖像的面積，確定商品圖案的面積占據顧客子圖像的面積的比率以作為商品面積比率輸出；

所述推車需求分析設備包括：