[發明專利]基于圖像處理的商場推車供給系統

在審

• 申請號: 201710237078.9
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106934388A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫北斗星通信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于圖像處理的商場推車供給系統，其特征在于，所述系統包括：

顧客檢測設備，用于對商場內部環境進行圖像采集，獲取高清商場圖像，對高清商場圖像進行顧客目標識別以獲取顧客子圖像，對顧客子圖像進行分析以獲得顧客相關信息；

推車需求分析設備，用于接收顧客子圖像和顧客子圖像對應的顧客相關信息，對顧客相關信息進行分析以確定顧客子圖像對應的顧客目標當前對推車是否存在需求，在判斷存在需求時，發出推車需求信號；

顧客位置提取設備，用于在接收到推車需求信號時，獲取推車需求信號對應的顧客目標的定位信息以作為第一定位信息輸出；

推車位置分析設備，用于在接收到推車需求信號且接收到推車需求信號對應的第一定位信息時，基于推車需求信號對應的第一定位信息確定附近最近的推車的所在位置并作為第二定位信息輸出；

路線策劃設備，用于接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息確定附近最近的推車的行進路線；

推車助力設備，用于接收附近最近的推車的行進路線，并基于附近最近的推車的行進路線將附近最近的推車推送到第一定位信息對應的顧客位置。

2.如權利要求1所述的基于圖像處理的商場推車供給系統，其特征在于：

第一定位信息和第二定位信息為GPS導航定位數據、北斗星導航定位數據或伽利略導航定位數據中的一種；

其中，第一定位信息隨著顧客子圖像對應的顧客目標的移動是動態變化的，接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息確定附近最近的推車的行進路線采用動態實現方式，相應地，接收附近最近的推車的行進路線，并基于附近最近的推車的行進路線將附近最近的推車推送到第一定位信息對應的顧客位置也采用動態實現方式。

3.如權利要求2所述的基于圖像處理的商場推車供給系統，其特征在于：

顧客檢測設備中，包括：

高清圖像采集單元，用于對商場內部環境進行圖像采集，獲取高清商場圖像；

信號分析單元，用于接收高清商場圖像，并對高清商場圖像進行干擾成分分析以確定其中的第一主要噪聲類型、第二主要噪聲類型和第三主要噪聲類型；

濾波數據存儲單元，用于預先存儲各種圖像濾波模式；

濾波模式選擇單元，用于從濾波數據存儲單元中選擇分別與第一主要噪聲類型、第二主要噪聲類型和第三主要噪聲類型對應的第一圖像濾波模式、第二圖像濾波模式和第三圖像濾波模式；

濾波執行單元，用于采用第一圖像濾波模式對高清商場圖像執行濾波處理以獲得第一濾波圖像，采用第二圖像濾波模式對第一濾波圖像執行濾波處理以獲得第二濾波圖像，采用第三圖像濾波模式對第二濾波圖像執行濾波處理以獲得第三濾波圖像；

目標識別單元，用于從第三濾波圖像中分割出顧客子圖像；

商品規模檢測單元，用于對顧客子圖像進行分析，獲取顧客子圖像中的商品圖案，計算商品圖案的面積以及顧客子圖像的面積，確定商品圖案的面積占據顧客子圖像的面積的比率以作為商品面積比率輸出；

推車需求分析設備中，包括：

信息分析單元，用于接收顧客子圖像和商品面積比率，當商品面積比率大于第一面積閾值時，發出推車需求信號，當商品面積比率小于等于第一面積閾值且大于第二面積閾值時，發出購物籃需求信號，當商品面積比率小于等于第二面積閾值時，發出自行購物信號；

其中，第一面積閾值大于第二面積閾值；

其中，所述系統還包括購物籃位置分析設備，用于在接收到購物籃需求信號且接收到購物籃需求信號對應的第一定位信息時，基于購物籃需求信號對應的第一定位信息確定附近最近的購物籃的所在位置并作為第三定位信息輸出；

其中，所述系統還包括購物籃助力設備，用于接收附近最近的購物籃的行進路線，并基于附近最近的購物籃的行進路線將附近最近的購物籃推送到第一定位信息對應的顧客位置；

其中，路線策劃設備還用于接收第三定位信息，并基于第一定位信息和第三定位信息確定附近最近的購物籃的行進路線。

4.如權利要求3所述的基于圖像處理的商場推車供給系統，其特征在于，還包括：

存儲設備，用于預先存儲第一面積閾值、第二面積閾值、各個推車的預設位置和各個購物籃的預設位置。