[發明專利]一種虛擬3D校園場景漫游路徑生成方法

在審

• 申請號: 201710236995.5
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107016723A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 鄧建華;胡健;羅興成;管慶;胡靈吉;申瑞涵;周群芳;劉成;周可意;馬可染;易歆;彭歡
• 申請（專利權）人: 電子科技大學成都研究院
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T13/60
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙)51223
• 代理人: 徐豐

1.一種虛擬3D校園場景漫游路徑生成方法，其特征在于，包括包括如下步驟：

步驟1：根據校園的真實場景數據構建虛擬校園場景，通過三維開發工具Unity3D在所述校園三維模型生成尋路導航網格；

步驟2：根據所述三維模型將尋路導航網格分為通行區域和障礙區域；

步驟3：根據所述校園真實場景將所述三維模型分為生活區和學習區；

步驟4：選定出發位置和游覽區域后，根據所述通行區域和障礙區域生成漫游路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所生成的導航網格是由三個以上凸多邊形連接組成。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述通行區域包括設定允許人員行走的道路、人行道、草地；所述障礙區域包括設定阻礙人員行走的建筑、樹木、灌木、路燈、垃圾桶圍墻。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述漫游路徑生成需通過軟件構建建模模塊、導航網格生成模塊、區域劃分模塊和路徑生成模塊，以完成虛擬軟件系統的設計：其中：

所述建模模塊用于根據真實校園的實際數據建立虛擬的校園場景三位模型；

所述導航網格生成模塊,用于通過三維開發工具unity3d在所述虛擬校園場景三維模型生成尋路導航網格；

所述區域劃分模塊用于根據所述三維模型和所述真實校園將所述尋路導航網格分為可通行區域、障礙區域，并通過真實校園將所述三位模型分為生活區和學習區；

所述路徑生成模塊,用于選定出發位置和游覽區域后,根據所述通行區域、障礙區域生成維修路徑。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于：所述區域劃分模塊包括第一設定單元、第二設定單元、第三設定單元和第四設定單元；

所述第一設定單元用于設定允許人員行走的通行區域；所述第二設定單元用于設定阻礙人員行走的障礙區域；所述第三設定單元用于設定生活區；所述第四設定單元用于設定學習區。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于：所述生活區包括食堂、宿舍樓、超市、運動場館和操場。

7.根據權利要求4所述的系統，其特征在于：所述學習區包括教學樓、辦公樓和實驗樓。