[發(fā)明專利]一種廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710236827.6
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106826182B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋瑞鵬;王忠東;邵雪松;蔡奇新;黃奇峰;高雨翔;蘇慧玲;李緯;馮澤龍
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院;國家電網(wǎng)公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開了一種廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng)，包括后蓋掀起機(jī)構(gòu)、上表蓋提取機(jī)構(gòu)、沖壓拆釘機(jī)構(gòu)以及上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；后蓋掀起機(jī)構(gòu)將廢舊電能表的后蓋掀起，上表蓋提取機(jī)構(gòu)將廢舊電能表的上表蓋取出，經(jīng)上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將上表蓋運(yùn)輸至沖壓拆釘機(jī)構(gòu)，對上表蓋進(jìn)行沖壓拆釘。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)上表蓋、上表蓋螺釘?shù)淖詣硬鸪胺诸惢厥眨粌H減少電能器具報廢導(dǎo)致的資源浪費(fèi)和環(huán)境污染，而且促進(jìn)電能計量器具全生命周期管理的服務(wù)升級，具有重要的環(huán)境、社會效應(yīng)和顯著的經(jīng)濟(jì)價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了保證電力計量的準(zhǔn)確和公正，推動電力檢測的智能化發(fā)展，電力計量器具既需要不斷升級改造，又要在規(guī)定的使用壽命年限強(qiáng)制報廢，由此帶來大批量廢舊電力計量器具的回收處理問題。目前廢舊單相智能電能表回收處理的方法大多采用粉碎、碾壓、高溫熔化等傳統(tǒng)粗放回收方式，不僅無法高效實現(xiàn)材料再循環(huán)利用，導(dǎo)致資源的浪費(fèi)，而且處理過程容易造成粉塵、廢液、廢料等二次污染，一旦對很多有毒元器件不經(jīng)處理或處理不當(dāng)，將對土壤、地下水和空氣造成嚴(yán)重污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)廢舊上表蓋的自動拆除。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng)，包括后蓋掀起機(jī)構(gòu)、上表蓋提取機(jī)構(gòu)、沖壓拆釘機(jī)構(gòu)以及上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；后蓋掀起機(jī)構(gòu)將廢舊電能表的后蓋掀起，上表蓋提取機(jī)構(gòu)將廢舊電能表的上表蓋取出，經(jīng)上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將上表蓋運(yùn)輸至沖壓拆釘機(jī)構(gòu)，對上表蓋進(jìn)行沖壓拆釘。

所述上表蓋提取機(jī)構(gòu)包括：第一抓取機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動的第一升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動的第一平移機(jī)構(gòu)；所述第一抓取機(jī)構(gòu)連接于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；后蓋掀起機(jī)構(gòu)將廢舊電能表的后蓋掀起，第一抓取機(jī)構(gòu)抓取上表蓋，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后，第一升降機(jī)構(gòu)控制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升，將上表蓋提起；第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)上表蓋，第一平移機(jī)構(gòu)控制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平移，將上表蓋輸送給上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：第二抓取機(jī)構(gòu)、驅(qū)動第二抓取機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動的第二升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動第二抓取機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動的第二平移機(jī)構(gòu)；上表蓋被運(yùn)輸至上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時，第二抓取機(jī)構(gòu)抓取上表蓋，第二平移機(jī)構(gòu)與第二升降機(jī)構(gòu)相配合，將上表蓋輸送至沖壓拆釘機(jī)構(gòu)。

所述的廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng)，還包括電能表后蓋推平機(jī)構(gòu)；上表蓋被提取后，電能表后蓋推平機(jī)構(gòu)將后蓋推平。

所述沖壓拆釘機(jī)構(gòu)包括：沖壓機(jī)和沖壓定位機(jī)構(gòu)，沖壓定位機(jī)構(gòu)對上表蓋螺釘位置定位，沖壓機(jī)將上表蓋上的螺釘逐一沖去。

所述沖壓定位機(jī)構(gòu)選用定位氣缸。

所述的廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng)，還包括上表蓋回收輸送線和上表蓋螺釘回收輸送線；所述上表蓋回收輸送線和上表蓋螺釘回收輸送線的末端分別設(shè)有各自的回收箱；所述上表蓋螺釘回收輸送線設(shè)于沖壓拆釘機(jī)構(gòu)的下方，將沖壓下的上表蓋螺釘輸送至螺釘回收箱回收；被沖去螺釘?shù)纳媳砩w經(jīng)上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至上表蓋回收輸送線，回收到上表蓋回收箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：提出了一種廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng)，在不依賴人工手動拆除的情況下，實現(xiàn)上表蓋、上表蓋螺釘?shù)淖詣硬鸪⒓胺诸惢厥眨粌H減少電能器具報廢導(dǎo)致的資源浪費(fèi)和環(huán)境污染，而且促進(jìn)電能計量器具全生命周期管理的服務(wù)升級，具有重要的環(huán)境、社會效應(yīng)和顯著的經(jīng)濟(jì)價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：7a、后蓋掀起機(jī)構(gòu)；7b、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7c、第一抓取機(jī)構(gòu)；7d、后蓋推平機(jī)構(gòu)；7e、第二抓取機(jī)構(gòu)；7f、沖壓拆釘機(jī)構(gòu)；7g、上表蓋螺釘回收輸送線；7h、上表蓋回收輸送線；7i、沖壓定位機(jī)構(gòu)。

具體實施方式