[發明專利]一種廢舊電能表自動拆上表蓋系統

有效

• 申請號: 201710236827.6
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106826182B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 宋瑞鵬;王忠東;邵雪松;蔡奇新;黃奇峰;高雨翔;蘇慧玲;李緯;馮澤龍
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力公司電力科學研究院;國家電網公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種廢舊電能表自動拆上表蓋系統，其特征在于，包括后蓋掀起機構、上表蓋提取機構、沖壓拆釘機構以及上表蓋中轉機構；

后蓋掀起機構將廢舊電能表的后蓋掀起，上表蓋提取機構將廢舊電能表的上表蓋取出，經上表蓋中轉機構將上表蓋運輸至沖壓拆釘機構，對上表蓋進行沖壓拆釘；

所述上表蓋提取機構包括：第一抓取機構、第一旋轉機構、驅動第一旋轉機構豎直運動的第一升降機構和驅動第一旋轉機構水平運動的第一平移機構；所述第一抓取機構連接于第一旋轉機構上；

后蓋掀起機構將廢舊電能表的后蓋掀起，第一抓取機構抓取上表蓋，第一旋轉機構旋轉設定角度后，第一升降機構控制第一旋轉機構上升，將上表蓋提起；第一旋轉機構翻轉上表蓋，第一平移機構控制第一旋轉機構平移，將上表蓋輸送給上表蓋中轉機構；

所述上表蓋中轉機構包括：第二抓取機構、驅動第二抓取機構豎直運動的第二升降機構和驅動第二抓取機構水平運動的第二平移機構；

上表蓋被運輸至上表蓋中轉機構時，第二抓取機構抓取上表蓋，第二平移機構與第二升降機構相配合，將上表蓋輸送至沖壓拆釘機構。

2.根據權利要求1所述的廢舊電能表自動拆上表蓋系統，其特征在于，還包括電能表后蓋推平機構；上表蓋被提取后，電能表后蓋推平機構將后蓋推平。

3.根據權利要求1所述的廢舊電能表自動拆上表蓋系統，其特征在于，所述沖壓拆釘機構包括：沖壓機和沖壓定位機構，沖壓定位機構對上表蓋螺釘位置定位，沖壓機將上表蓋上的螺釘逐一沖去。

4.根據權利要求3所述的廢舊電能表自動拆上表蓋系統，其特征在于，所述沖壓定位機構選用定位氣缸。

5.根據權利要求1所述的廢舊電能表自動拆上表蓋系統，其特征在于，還包括上表蓋回收輸送線和上表蓋螺釘回收輸送線；所述上表蓋回收輸送線和上表蓋螺釘回收輸送線的末端分別設有各自的回收箱；所述上表蓋螺釘回收輸送線設于沖壓拆釘機構的下方，將沖壓下的上表蓋螺釘輸送至螺釘回收箱回收；被沖去螺釘的上表蓋經上表蓋中轉機構運輸至上表蓋回收輸送線，回收到上表蓋回收箱。