[發明專利]一種廢舊電能表自動化拆解回收系統有效
| 申請號: | 201710236448.7 | 申請日: | 2017-04-12 |
| 公開(公告)號: | CN106825005B | 公開(公告)日: | 2023-04-18 |
| 發明(設計)人: | 邵雪松;王忠東;黃奇峰;鄭愛霞;宋瑞鵬;蔡奇新;周玉;郭興昕;陸婋泉 | 申請(專利權)人: | 國網江蘇省電力公司電力科學研究院;國家電網公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司 |
| 主分類號: | B09B3/30 | 分類號: | B09B3/30;B09B5/00 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 211103 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 廢舊 電能表 自動化 拆解 回收 系統 | ||
本發明公開了一種廢舊電能表自動化拆解回收系統,包括上表系統、拆解回收系統和用于將廢舊電能表從上表系統傳送至拆解回收系統的第一傳送機構;拆解回收系統包括:輸送組件、設于輸送組件上用于承載廢舊電能表的托盤、于輸送組件上依序設置的:電表上料工位、去鉛封除屑工位、外蓋松釘工位、拆上蓋工位、拆顯示屏工位、拆電容/電池/變壓器工位、內電路板松釘工位和回收下表工位。本發明能夠實現廢舊電能表的全自動拆解回收,對于廢舊電能表的各個零部件進行分類回收處理,能夠減少環境污染,同時避免資源浪費。
技術領域
本發明涉及一種廢舊電能表自動化拆解回收系統。
背景技術
為了保證電力計量的準確和公正,推動電力檢測的智能化發展,電力計量器具既需要不斷升級改造,又要在規定的使用壽命年限強制報廢,由此帶來大批量廢舊電力計量器具的回收處理問題。目前廢舊單相智能電能表回收處理的方法大多采用粉碎、碾壓、高溫熔化等傳統粗放回收方式,不僅無法高效實現材料再循環利用,導致資源的浪費,而且處理過程容易造成粉塵、廢液、廢料等二次污染,一旦對很多有毒元器件不經處理或處理不當,將對土壤、地下水和空氣造成嚴重污染。故非常有必要提出一種廢舊電能表自動化拆解回收系統,不僅減少電能器具報廢導致的資源浪費和環境污染,而且促進電能計量器具全生命周期管理的服務升級,具有重要的環境、社會效應和顯著的經濟價值。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中的不足,提供一種廢舊電能表自動化拆解回收系統,能夠完成廢舊電能表的全自動拆解回收。
為達到上述目的,本發明所采用的技術方案是:一種廢舊電能表自動化拆解回收系統,包括上表系統、拆解回收系統和第一傳送機構;
所述拆解回收系統包括:輸送組件、于所述輸送組件上依序設置的:電表上料工位、去鉛封除屑工位、外蓋松釘工位、拆上蓋工位、拆顯示屏工位、拆電容/電池/變壓器工位、內電路板松釘工位和回收下表工位;
所述第一傳送機構將廢舊電能表從上表系統傳送至電表上料工位,輸送組件承載廢舊電能表依次經過后續各工位順序進行:鉛封拆除、外蓋松卸、上蓋拆除回收、顯示屏拆除回收、電容/電池/變壓器拆卸、內電路板固定螺釘拆除回收、下表殼及剩余元器件分離回收。
所述上表系統依序設有:上料區、拆垛區、上表區、碼垛區和下料區;所述上料區與拆垛區之間通過第一輸送輥筒連接,所述碼垛區與下料區之間通過第二輸送輥筒連接,所述上表區設有了連接第一輸送輥筒和第二輸送輥筒的第三輸送輥筒,所述第一傳送機構與第三輸送輥筒相對應設置;
廢舊電能表裝載于料盒中,并于上料區堆垛,第一輸送輥筒將堆垛完整的料盒運輸至拆垛區進行拆垛,第三輸送輥筒將單個料盒運輸至上表區,第一傳送機構將料盒中的廢舊電能表取出傳送至拆解回收系統,空料盒被運輸至碼垛區進行碼垛,經第二輸送輥筒運輸至下料區進行空料盒下料。
所述去鉛封除屑工位設有:用于去除鉛封的旋轉鉆頭、用于調節旋轉鉆頭位置的三維推進機構和用于吸取鉛封碎屑的吸屑裝置;
三維推進機構將旋轉鉆頭調節至廢舊電能表的鉛封位置,旋轉鉆頭啟動將鉛封拆除,然后通過吸屑裝置將鉛封碎屑吸取排出。
所述外蓋松釘工位設有:用于擰松廢舊電能表外蓋螺釘的第一氣動擰緊槍、用于調節第一氣動擰緊槍位置的第一三維調節組件;
第一三維調節組件將第一氣動擰緊槍調節至外蓋預擰松螺釘處,由第一氣動擰緊槍將外蓋上的螺釘逐一擰松。
所述拆上蓋工位設有:掀后蓋機構、第一旋轉機構、第一抓取機構、后蓋推平機構、第二抓取機構、沖壓拆釘機構、釘回收輸送線和上蓋回收輸送線;所述第一抓取機構與第一旋轉機構連接;所述后蓋推平機構與第一抓取機構相配合,用于推平廢舊電能表的后蓋;所述釘回收輸送線的末端設有釘回收箱,相應的,上蓋回收輸送線的末端設有上蓋回收箱;
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