[發(fā)明專利]一種廢舊電能表自動化拆解回收系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710236448.7
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106825005B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵雪松;王忠東;黃奇峰;鄭愛霞;宋瑞鵬;蔡奇新;周玉;郭興昕;陸婋泉
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院;國家電網(wǎng)公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: B09B3/30
• 分類號: B09B3/30;B09B5/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種廢舊電能表自動化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，包括上表系統(tǒng)、拆解回收系統(tǒng)和第一傳送機(jī)構(gòu)；

所述拆解回收系統(tǒng)包括：輸送組件、于所述輸送組件上依序設(shè)置的：電表上料工位、去鉛封除屑工位、外蓋松釘工位、拆上蓋工位、拆顯示屏工位、拆電容/電池/變壓器工位、內(nèi)電路板松釘工位和回收下表工位；

所述第一傳送機(jī)構(gòu)將廢舊電能表從上表系統(tǒng)傳送至電表上料工位，輸送組件承載廢舊電能表依次經(jīng)過后續(xù)各工位順序進(jìn)行：鉛封拆除、外蓋松卸、上蓋拆除回收、顯示屏拆除回收、電容/電池/變壓器拆卸、內(nèi)電路板固定螺釘拆除回收、下表殼及剩余元器件分離回收；

所述內(nèi)電路板松釘工位設(shè)有：第二氣動擰緊槍、用于調(diào)節(jié)第二氣動擰緊槍位置的第二三維調(diào)節(jié)組件、螺釘回收線以及設(shè)于螺釘回收線末端的螺釘回收盒，所述第二三維調(diào)節(jié)組件上還設(shè)有電控磁力吸盤；

第二三維調(diào)節(jié)組件將第二氣動擰緊槍調(diào)節(jié)至電路板的固定螺釘處，由第二氣動擰緊槍將電路板上的固定螺釘逐一擰下，電控磁力吸盤將固定螺釘吸起放至螺釘回收線上，將固定螺釘回收至螺釘回收盒中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述上表系統(tǒng)依序設(shè)有：上料區(qū)、拆垛區(qū)、上表區(qū)、碼垛區(qū)和下料區(qū)；所述上料區(qū)與拆垛區(qū)之間通過第一輸送輥筒連接，所述碼垛區(qū)與下料區(qū)之間通過第二輸送輥筒連接，所述上表區(qū)設(shè)有了連接第一輸送輥筒和第二輸送輥筒的第三輸送輥筒，所述第一傳送機(jī)構(gòu)與第三輸送輥筒相對應(yīng)設(shè)置；

廢舊電能表裝載于料盒中，并于上料區(qū)堆垛，第一輸送輥筒將堆垛完整的料盒運(yùn)輸至拆垛區(qū)進(jìn)行拆垛，第三輸送輥筒將單個料盒運(yùn)輸至上表區(qū)，第一傳送機(jī)構(gòu)將料盒中的廢舊電能表取出傳送至拆解回收系統(tǒng)，空料盒被運(yùn)輸至碼垛區(qū)進(jìn)行碼垛，經(jīng)第二輸送輥筒運(yùn)輸至下料區(qū)進(jìn)行空料盒下料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述去鉛封除屑工位設(shè)有：用于去除鉛封的旋轉(zhuǎn)鉆頭、用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)鉆頭位置的三維推進(jìn)機(jī)構(gòu)和用于吸取鉛封碎屑的吸屑裝置；

三維推進(jìn)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)鉆頭調(diào)節(jié)至廢舊電能表的鉛封位置，旋轉(zhuǎn)鉆頭啟動將鉛封拆除，然后通過吸屑裝置將鉛封碎屑吸取排出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述外蓋松釘工位設(shè)有：用于擰松廢舊電能表外蓋螺釘?shù)牡谝粴鈩訑Q緊槍、用于調(diào)節(jié)第一氣動擰緊槍位置的第一三維調(diào)節(jié)組件；

第一三維調(diào)節(jié)組件將第一氣動擰緊槍調(diào)節(jié)至外蓋預(yù)擰松螺釘處，由第一氣動擰緊槍將外蓋上的螺釘逐一擰松。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述拆上蓋工位設(shè)有：掀后蓋機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)構(gòu)、后蓋推平機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)、沖壓拆釘機(jī)構(gòu)、釘回收輸送線和上蓋回收輸送線；所述第一抓取機(jī)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述后蓋推平機(jī)構(gòu)與第一抓取機(jī)構(gòu)相配合，用于推平廢舊電能表的后蓋；所述釘回收輸送線的末端設(shè)有釘回收箱，相應(yīng)的，上蓋回收輸送線的末端設(shè)有上蓋回收箱；

掀后蓋機(jī)構(gòu)將廢舊電能表的后蓋掀起，第一抓取機(jī)構(gòu)抓取廢舊電能表的上蓋，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，待上蓋提起，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位；后蓋推平機(jī)構(gòu)將后蓋推平，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將上蓋翻轉(zhuǎn)180°，第二抓取機(jī)構(gòu)，第二抓取機(jī)構(gòu)抓取上蓋并將上蓋置于沖壓拆釘工位；沖壓拆釘機(jī)構(gòu)對上蓋進(jìn)行沖壓拆釘，通過釘回收輸送線將釘回收至釘回收箱；拆釘完成后，第二抓取機(jī)構(gòu)再次將上蓋抓起，將上蓋運(yùn)輸至上蓋回收輸送線，將上蓋回收至上蓋回收箱。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的廢舊電能表自動化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述沖壓拆釘工位還設(shè)有沖壓定位機(jī)構(gòu)。