[發明專利]樓宇設備控制方法、裝置及機器人

有效

• 申請號: 201710236172.2
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107045366B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 李元陽;楊國忠;王命仁
• 申請（專利權）人: 廣東美的暖通設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;G05D1/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

本發明涉及智能控制領域，公開了一種樓宇設備控制方法、裝置及機器人，其中所述方法包括：在巡邏到樓宇設備附近時，判斷該樓宇設備的周圍區域是否有人；在所述樓宇設備的周圍區域內有人的情況下，采集所述樓宇設備的所述周圍區域的環境參數；以及根據所述環境參數來控制所述樓宇設備。通過判斷樓宇設備周圍區域是否有人并結合環境參數可以有效實現對樓宇設備的自動控制。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，具體地，涉及樓宇設備控制方法、裝置及機器人。

背景技術

現代樓宇中，空調和照明等樓宇設備是樓宇的主要耗電源頭。這些設備在使用過程中因為人工控制的節能意識不強，經常導致無人的時候因忘記關閉設備而造成能源浪費，或者是因為人員都未注意室外環境的變化而使得室內環境的設定一直保持在初始設定，不能按照實際需求開啟或調節設備。

現有技術中提出的群控系統通常依靠室內端電器如空調內機來獲得用于控制室外側機組的控制依據，或者只是從室外機的運行上來估計室內側對于負荷的需求。這些都是間接的控制手段，并且通常因為室內側的傳感器太少或者是因為從室內側無法獲知是否有用戶在使用，而導致機組的判定會有很大誤差。但是，如果要求每個內機所管理的區域具有各種傳感器來對溫度、濕度、光感進行監控又會使得傳感器成本增高，而且這些參數也并不需要實時進行監控，其具有一定的穩定期。

從上述群控系統的控制過程可導致能源的浪費，并且現有技術中的集中控制系統無法根據人員習慣的變動而進行自動改變設置，都需要人工去改變。如果沒有管理員經常去操作集控設備，整體空調和燈光的使用不僅不會節能，而且也不會根據實際情況自動開啟或關閉。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種樓宇設備控制方法、裝置及機器人，以解決或至少部分解決上述現有技術中存在的技術問題。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種樓宇設備控制方法，該方法包括：在巡邏到樓宇設備附近時，判斷該樓宇設備的周圍區域是否有人；在所述周圍區域內有人的情況下，采集所述周圍區域的環境參數；以及根據所述環境參數來控制所述樓宇設備。

可選地，所述環境參數至少包括以下中的一者或多者：溫度、濕度、輻射強度、亮度以及通過對所述周圍區域的人的穿著進行分析而獲得的穿著參數。

可選地，所述根據所述環境參數來控制所述樓宇設備包括：根據所述環境參數來計算所述周圍區域的最適溫度值和/或最適濕度值；以及根據所述最適溫度值和/或所述最適濕度值來控制空調以調節所述周圍區域內的溫度和/或濕度。

可選地，所述根據所述環境參數來控制所述樓宇設備包括：根據所述周圍區域的亮度來控制所述周圍區域內的燈光的開啟和/或關閉；和/或根據所述周圍區域的輻射強度來控制所述周圍區域內的窗簾的開啟和/或關閉。

可選地，所述方法還包括：統計所述樓宇設備被使用的時間點和/或使用人數；以及根據所述時間點和/或所述使用人數來預控制所述樓宇設備。

可選地，所述方法還包括：在所述周圍區域內無人的情況下，控制所述樓宇設備關閉。

可選地，所述方法還包括：繪制所述樓宇的平面地圖；以所述平面地圖中標記的樓宇設備為目標對巡邏路線進行規劃；以及根據所規劃的巡邏路線來進行巡邏。

本發明另一方面還提供一種樓宇設備控制裝置，該裝置包括：判斷模塊，用于在所述裝置巡邏到樓宇設備附近時，判斷該樓宇設備的周圍區域是否有人；采集模塊，用于在所述周圍區域內有人的情況下，采集所述所述周圍區域的環境參數；以及控制模塊，用于根據所述環境參數來控制所述樓宇設備。

可選地，所述環境參數至少包括以下中的一者或多者：溫度、濕度、輻射強度、亮度以及通過對所述周圍區域的人的穿著進行分析而獲得的穿著參數。