[發(fā)明專(zhuān)利]樓宇設(shè)備控制方法、裝置及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710236172.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107045366B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李元陽(yáng);楊國(guó)忠;王命仁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東美的暖通設(shè)備有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D27/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D27/02;G05D1/02
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

1.一種樓宇設(shè)備控制方法，其特征在于，該方法包括：

在巡邏到樓宇設(shè)備附近時(shí)，判斷該樓宇設(shè)備的周?chē)鷧^(qū)域是否有人；

在所述周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)有人的情況下，采集所述周?chē)鷧^(qū)域的環(huán)境參數(shù)；以及

根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)來(lái)控制所述樓宇設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境參數(shù)至少包括以下中的一者或多者：溫度、濕度、輻射強(qiáng)度、亮度以及通過(guò)對(duì)所述周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)的人的穿著進(jìn)行分析而獲得的穿著參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)來(lái)控制所述樓宇設(shè)備包括：

根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)來(lái)計(jì)算所述周?chē)鷧^(qū)域的最適溫度值和/或最適濕度值；以及

根據(jù)所述最適溫度值和/或所述最適濕度值來(lái)控制空調(diào)以調(diào)節(jié)所述周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)的溫度和/或濕度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)來(lái)控制所述樓宇設(shè)備包括：

根據(jù)所述周?chē)鷧^(qū)域的亮度來(lái)控制所述周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)的燈光的開(kāi)啟和/或關(guān)閉；和/或

根據(jù)所述周?chē)鷧^(qū)域的輻射強(qiáng)度來(lái)控制所述周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)的窗簾的開(kāi)啟和/或關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

統(tǒng)計(jì)所述樓宇設(shè)備被使用的時(shí)間點(diǎn)和/或使用人數(shù)；以及

根據(jù)所述時(shí)間點(diǎn)和/或所述使用人數(shù)來(lái)預(yù)控制所述樓宇設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)無(wú)人的情況下，控制所述樓宇設(shè)備關(guān)閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

繪制所述樓宇的平面地圖；

以所述平面地圖中標(biāo)記的樓宇設(shè)備為目標(biāo)對(duì)巡邏路線(xiàn)進(jìn)行規(guī)劃；以及

根據(jù)所規(guī)劃的巡邏路線(xiàn)來(lái)進(jìn)行巡邏。

8.一種樓宇設(shè)備控制裝置，其特征在于，該裝置包括：

判斷模塊，用于在所述裝置巡邏到樓宇設(shè)備附近時(shí)，判斷該樓宇設(shè)備的周?chē)鷧^(qū)域是否有人；

采集模塊，用于在所述周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)有人的情況下，采集所述所述周?chē)鷧^(qū)域的環(huán)境參數(shù)；以及

控制模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)來(lái)控制所述樓宇設(shè)備。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述環(huán)境參數(shù)至少包括以下中的一者或多者：溫度、濕度、輻射強(qiáng)度、亮度以及通過(guò)對(duì)所述周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)的人的穿著進(jìn)行分析而獲得的穿著參數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)來(lái)計(jì)算所述樓宇設(shè)備的所述周?chē)鷧^(qū)域的最適溫度值和/或最適濕度值；以及

所述控制模塊用于根據(jù)所述最適溫度值和/或所述最適濕度值來(lái)控制空調(diào)以調(diào)節(jié)所述周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)的溫度和/或濕度。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊用于：

根據(jù)所述周?chē)鷧^(qū)域的亮度來(lái)控制所述周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)的燈光的開(kāi)啟和/或關(guān)閉；和/或

根據(jù)所述周?chē)鷧^(qū)域的輻射強(qiáng)度來(lái)控制所述周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)的窗簾的開(kāi)啟和/或關(guān)閉。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)所述樓宇設(shè)備被使用的時(shí)間點(diǎn)和/或使用人數(shù)；

所述控制模塊還用于根據(jù)所述時(shí)間點(diǎn)和/或所述使用人數(shù)來(lái)預(yù)控制所述樓宇設(shè)備。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于在所述周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)無(wú)人的情況下，控制所述樓宇設(shè)備關(guān)閉。