[發明專利]一種電池片搬運方法及串焊機

在審

• 申請號: 201710235890.8
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107020464A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 李文;季斌斌;王麗;趙密;馬聰
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電池片搬運方法及采用該方法的串焊機，屬于光伏設備技術領域。

背景技術

串焊機是一種將電池片連接成電池串的自動化設備。經過市場的演化,目前市場上主流串焊機機型為雙線串焊機，即上料視覺檢測后通過搬運機器人將電池片分別分配到左右兩側的輸送軌道上進行鋪設，輸送軌道上還分別設有將電池片焊接成串的焊接裝置，從而相較于最初的單線串焊機機型，提高了設備產能。

這種雙線串焊機的布局，采用的是搬運機器人居中，輸送軌道在兩側的布局方式，電池片的放片位位于輸送軌道上也在兩側，在搬運動作時，通常都是搬運機器人先抓取一片電池片，向一側搬運后回位，再抓取另外一片電池片，向另外一個放片位放置電池片。

由于國內串焊機市場屬于光伏產業鏈中設備領域的新興市場，光伏產業在2013年歐美雙反后，由國家政策托底及市場兼并整合后，才開始復蘇反彈。因此串焊機設備市場在這種大趨勢下，同時在近兩年設備廠商的國內自主研發發力后，才開始逐漸打破并迅速淘汰國外設備，而這種雙軌串焊機的布局動作方式的是主要實現因素之一。但是也正因為此，對技術已經成熟，并且產業化后近兩年才在市場上獲得成功的，這種主流設備機型的布局動作再進行改進，很容易就陷入經驗誤區且沒有足夠的市場需求動機。

另外一方面，在串焊機這個設備上，其制約設備產能的主要瓶頸在于搬運分配后電池片的焊接成串的時間，在串焊機的動作工序中，傳統的這種布局動作方式，其搬運環節的節拍，通常是大于后道工序的節拍的，因此也造成了串焊機設備研發的重點工作并不在搬運環節，也是搬運環節技術升級的客觀不利因素。

這種市場需求、設備定位以及技術開發的綜合因素，導致雙線串焊機的搬運環節的技術動作自問世以來，再沒有得到提升改進。

但是面對未來的市場競爭，產能始終是衡量設備的最重要的指標之一，要用超前的戰略眼光意識到進行超前研發的必要性，為追求理論上的極致效率，從而為以后的技術升級提前準備，為此，本發明提出一種新的電池片搬運方法，以進一步提升搬運環節的效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電池片搬運方法，以進一步提升搬運環節的效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種電池片搬運方法，采用包括至少兩個獲取部的機械手從捕獲位獲取至少兩片電池片，該捕獲位的旁側分別設有至少兩個放片位,該機械手將電池片分別放置在所需放片位。

優選地，該機械手包括兩組獲取部，用以分別獲取兩片電池片，該捕獲位的旁側分別設有兩個放片位，用以分別放置兩片電池片。當然作為另外可選的方式，該機械手也可設置成包括三組獲取部，在其中一個放片位連續放置兩片，在另外一個放片位放一片。以次類推，該機械手亦可同時抓取四片，再分配到不同的放片位，比如在一個放片位連續放置兩片，或者在兩個放片位交叉放片，當然，電池片是在輸送導軌上可以有配合步進動作的，以滿足電池片成串的要求。

優選地，該放片位分別設置在該捕獲位的兩側。

優選地，該獲取部采用吸盤組，每個獲取部分別具有2-4個吸盤。

優選地，該機械手采用三軸或四軸機器人，該獲取部設置在機器人的自由終端。

優選地，多個獲取部可設置成旋轉的形式。以便于更靈活地進行動作。通常采用增加旋轉電機等機械部件即可安裝實現，或機器人選型時可自帶終端旋轉的功能，不再贅述。

優選地，該機械手一次獲取動作后至少滿足兩個放片位的電池片放置。目前市場上以兩片放片位的布局為主，但不排除增加新的放片位的可能性，比如再優化后道布局，在正前方增加一道輸送軌道鋪設電池片等。

優選地，該機械手一次獲取動作后，先放置其中一個電池片至第一個放片位，再越過該捕獲位，放置另外一個電池片至第二個放片位，然后回到捕獲位重復獲取動作。另選地，如果是三片，可以將動作設計成先在第一個放片位放第一片，再第二個放片位放第二片，然后再回到第一個放片位放第三片的形式；也可以設計成在其中一個放片位連續放兩片的形式，以此類推。

同時提供一種串焊機，其采用上述電池片搬運方法，從而提升搬運環節的效率。

本發明所述的一種電池片搬運方法及采用該方法的串焊機，通過多個獲取部的設置，在獲取電池片時先獲取多個電池片，然后在分配時，節省下傳統單片抓取動作方式中再次獲取電池片的時間；同時可選擇實現在一個放片位的連續放片，從而又節省了再次放片的行程時間，從而提升了搬運環節的效率。

具體實施方式

下面根據實施例對本發明作進一步詳細說明。