[發明專利]一種電池片搬運方法及串焊機

在審

• 申請號: 201710235890.8
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107020464A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 李文;季斌斌;王麗;趙密;馬聰
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池片搬運方法，其特征在于，采用包括至少兩個獲取部的機械手從捕獲位獲取至少兩片電池片，所述捕獲位的旁側分別設有至少兩個放片位,所述機械手將電池片分別放置在所需放片位。

2.如權利要求1所述的電池片搬運方法，其特征在于，所述機械手包括兩組獲取部，用以分別獲取兩片電池片，所述捕獲位的旁側分別設有兩個放片位，用以分別放置兩片電池片。

3.如權利要求2所述的電池片搬運方法，其特征在于，所述放片位分別設置在所述捕獲位的兩側。

4.如權利要求1所述的電池片搬運方法，其特征在于，所述獲取部采用吸盤組，每個獲取部分別具有2-4個吸盤。

5.如權利要求1所述的電池片搬運方法，其特征在于，所述機械手采用三軸或四軸機器人，所述獲取部設置在機器人的自由終端。

6.如權利要求1所述的電池片搬運方法，其特征在于，多個獲取部可設置成旋轉的形式。

7.如權利要求1所述的電池片搬運方法，其特征在于，所述機械手一次獲取動作后至少滿足兩個放片位的電池片放置。

8.如權利要求3所述的電池片搬運方法，其特征在于，所述機械手一次獲取動作后，先放置其中一個電池片至第一個放片位，再越過所述捕獲位，放置另外一個電池片至第二個放片位，然后回到捕獲位重復獲取動作。

9.一種串焊機，其特征在于，采用如權利要求1-8任一項所述的電池片搬運方法。