[發明專利]室內導航方法及裝置

在審

• 申請號: 201710235479.0
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN108692732A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 劉艷萍
• 申請（專利權）人: 廣東工貿職業技術學院
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝;于開明

本發明實施例公開了一種控制室內導航方法，包括：接收第一終端發送的多個第一zigbee裝置的第一信息，第一信息包括第一zigbee裝置唯一標識符以及第一位置相關信息，第一位置相關信息包括第一zigbee裝置的信號強度或者第一終端與第一zigbee裝置的距離信息；根據第一位置相關信息、第一zigbee裝置唯一標識符以及室內位置與zigbee裝置位置相關信息的對應關系獲取第一終端的位置；獲取目標位置；根據第一終端的位置、目標位置以及室內3D地圖獲取路徑信息；將路徑信息發送給第一終端。采用本發明，可以根據第一終端接收到的zigbee裝置的位置相關信息獲取第一終端在室內的具體位置，因此當獲取到目標位置后，可以根據第一終端的位置、目標位置以及室內3D地圖獲取第一終端的位置到目標位置的路徑，從而為客戶進行室內精準導航。

【技術領域】

本發明涉及定位導航技術領域，特別涉及室內導航方法以及裝置。

【背景技術】

隨著科技的發展，移動終端(如掌上電腦、手機)廣泛的應用于生活中，成為了人們生活中必不可少的工具。

在現有技術中，人們常常利用移動終端上的地圖應用進行導航，例如，當需要從當前位置到達目標位置時，可以在地圖應用中輸入目標位置，地圖應用根據已采集的地圖獲取當前位置到目標位置的路徑，使用戶可以根據地圖提供的路徑到達目標位置。

然而，在現有技術的研究與實踐中，本發明的發明人發現，現有的建筑設計為多層結構，而且每層也具有復雜的構造，因此當用戶需要從建筑的一個位置到達另一個位置時，由于現有的導航技術都是平面的，而且精度不高，因此不能進行室內導航，導致用戶不能及時到達目的地。

【發明內容】

本發明提供了室內導航方法，旨在解決現有技術中當用戶需要從建筑的一個位置到達另一個位置時，由于現有的導航技術都是平面的，而且精度不高，因此不能進行室內導航，導致用戶不能及時到達目的地的問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種室內導航方法，該室內導航方法包括：

接收第一終端發送的多個第一zigbee裝置的第一信息，所述第一信息包括第一zigbee裝置唯一標識符以及第一位置相關信息，所述第一位置相關信息包括所述第一zigbee裝置的信號強度或者所述第一終端與所述第一zigbee裝置的距離信息；

根據所述第一位置相關信息、第一zigbee裝置唯一標識符以及室內位置與zigbee裝置位置相關信息的對應關系獲取所述第一終端的位置；

獲取目標位置；

根據所述第一終端的位置、目標位置以及室內3D地圖獲取路徑信息；

將所述路徑信息發送給所述第一終端。

相應的，本發明提供了一種室內導航裝置，該裝置包括：

信息接收單元，用于接收第一終端發送的多個第一zigbee裝置的第一信息，所述第一信息包括第一zigbee裝置唯一標識符以及第一位置相關信息，所述第一位置相關信息包括所述第一zigbee裝置的信號強度或者所述第一終端與所述第一zigbee裝置的距離信息；

第一終端位置獲取單元，用于根據所述第一位置相關信息、第一zigbee裝置唯一標識符以及室內位置與zigbee裝置位置相關信息的對應關系獲取所述第一終端的位置；

目標位置獲取單元，用于獲取目標位置；

路徑獲取單元，用于根據所述第一終端的位置、目標位置以及室內3D地圖獲取路徑信息；

信息發送單元，用于將所述路徑信息發送給所述第一終端。

相應的，本發明還提供了一種室內導航系統，該系統包括：

服務器，所述服務器包括上述的室內導航裝置；以及