[發明專利]室內導航方法及裝置

在審

• 申請號: 201710235479.0
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN108692732A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 劉艷萍
• 申請（專利權）人: 廣東工貿職業技術學院
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝;于開明

1.一種室內導航方法，其特征在于，所述室內導航方法包括：

接收第一終端發送的多個第一zigbee裝置的第一信息，所述第一信息包括第一zigbee裝置唯一標識符以及第一位置相關信息，所述第一位置相關信息包括所述第一zigbee裝置的信號強度或者所述第一終端與所述第一zigbee裝置的距離信息；

根據所述第一位置相關信息、第一zigbee裝置唯一標識符以及室內位置與zigbee裝置位置相關信息的對應關系獲取所述第一終端的位置；

獲取目標位置；

根據所述第一終端的位置、目標位置以及室內3D地圖獲取路徑信息；

將所述路徑信息發送給所述第一終端。

2.如權利要求1所述的室內導航方法，其特征在于，所述目標位置包括第二終端的位置，所述獲取目標位置的步驟包括：

獲取所述第二終端發送的多個第二zigbee裝置的第二信息，所述第二信息包括第二zigbee裝置唯一標識符以及第二位置相關信息，所述第二位置相關信息包括所述第二zigbee裝置的信號強度或者所述第二終端與所述第二zigbee裝置的距離信息；

根據所述第二位置相關信息、第二zigbee裝置唯一標識符以及室內位置與zigbee裝置位置相關信息的對應關系獲取所述第二終端的位置。

3.如權利要求2所述的室內導航方法，其特征在于，所述獲取第二終端發送的多個第二zigbee裝置的第二信息的步驟之前包括：

接收所述第一終端發送的第二終端的位置服務請求，所述第二終端的位置服務請求中攜帶有所述第二終端的用戶標識；

所述獲取第二終端發送的多個第二zigbee裝置的第二信息的步驟具體包括：

根據所述第二終端的用戶標識向所述第二終端發送位置信息獲取請求，接收所述第二終端發送的多個第二zigbee裝置的第二信息。

4.如權利要求1所述的室內導航方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

當所述第一位置相關信息包括所述第一zigbee裝置的信號強度時，根據所述第一zigbee裝置的信號強度計算所述第一終端與所述第一zigbee裝置的距離；

和/或

當所述第二位置相關信息包括所述第二zigbee裝置的信號強度時，根據所述第二zigbee裝置的信號強度計算所述第二終端與所述第二zigbee裝置的距離。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一位置相關信息、第一zigbee裝置唯一標識符以及室內位置與zigbee裝置位置相關信息的對應關系獲取所述第一終端的第一位置的步驟具體包括：

根據所述多個第一位置相關信息、第一zigbee裝置唯一標識符以及室內位置與zigbee裝置位置相關信息的對應關系獲取多個所述第一終端所在的第一區域，將所述多個第一區域的重疊區域作為所述第一終端的位置；

所述根據第二所述位置相關信息、第二zigbee裝置唯一標識符以及室內位置與zigbee裝置位置相關信息的對應關系獲取所述第二終端的位置的步驟具體包括：

根據所述多個第二位置相關信息、第二zigbee裝置唯一標識符以及室內位置與zigbee裝置位置相關信息的對應關系獲取多個所述第二終端所在的第二區域，將所述多個第二區域的重疊區域作為所述第二終端的位置。

6.一種室內導航裝置，其特征在于，包括：

信息接收單元，用于接收第一終端發送的多個第一zigbee裝置的第一信息，所述第一信息包括第一zigbee裝置唯一標識符以及第一位置相關信息，所述第一位置相關信息包括所述第一zigbee裝置的信號強度或者所述第一終端與所述第一zigbee裝置的距離信息；

第一終端位置獲取單元，用于根據所述第一位置相關信息、第一zigbee裝置唯一標識符以及室內位置與zigbee裝置位置相關信息的對應關系獲取所述第一終端的位置；

目標位置獲取單元，用于獲取目標位置；

路徑獲取單元，用于根據所述第一終端的位置、目標位置以及室內3D地圖獲取路徑信息；

信息發送單元，用于將所述路徑信息發送給所述第一終端。