[發明專利]一種用于監督學習的智能車系統

有效

• 申請號: 201710235071.3
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106873683B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 丁續達;金秀章;張琨;丁續超;鄧忻依;劉瀟;張少康;尹子劍
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;G05B19/042
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 楊樹芬

1.一種用于監督學習的智能車系統，包括：車和賽道，所述車能夠移動的設置在所述賽道上，所述車包括方向控制模塊、速度控制模塊、第一信息采集模塊、第二信息采集模塊、旋轉編碼模塊、供電模塊、電壓轉換模塊和信息收集及控制模塊，所述供電模塊通過所述電壓轉換模塊連接于所述方向控制模塊、速度控制模塊、第一信息采集模塊、第二信息采集模塊和信息收集及控制模塊，所述方向控制模塊、速度控制模塊、第一信息采集模塊、第二信息采集模塊和旋轉編碼模塊分別連接于所述信息收集及控制模塊，所述賽道由路面和邊沿組成，所述路面下鋪設通有交變電流的電線，所述旋轉編碼模塊連接于車的后輪，其特征在于，所述第一信息采集模塊為2-8個采集賽道上電磁信號的L-C振蕩電路采集器，所述L-C振蕩電路采集器連接于所述信息收集及控制模塊并設置在所述車的前方，所述第二信息采集模塊為采集賽道上光學信號的CMOS攝像頭，所述CMOS攝像頭連接于所述信息收集及控制模塊并設置在所述車上。

2.根據權利要求1所述的用于監督學習的智能車系統，其特征在于，所述第一信息采集模塊為6個L-C振蕩電路采集器，所述第一信息采集模塊包括三組沿車前進中心線對稱的L-C振蕩電路采集器，每組L-C振蕩電路采集器的設置高度與設置方向均不同。

3.根據權利要求1所述的用于監督學習的智能車系統，其特征在于，所述車包括濾波、放大及整流模塊，所述第一信息采集模塊和第二信息采集模塊通過所述濾波、放大及整流模塊連接于所述信息收集及控制模塊。

4.根據權利要求1所述的用于監督學習的智能車系統，其特征在于，所述方向控制模塊是以5v供電并使用5vPWM波驅動控制轉向的伺服器，所述伺服器控制車的舵機。

5.根據權利要求1所述的用于監督學習的智能車系統，其特征在于，所述速度控制模塊是以9v供電并使用5vPWM波驅動控制轉速的直流電機。

6.根據權利要求1所述的用于監督學習的智能車系統，其特征在于，所述信息收集及控制模塊為單片機，所述單片機為飛思卡爾的K60系列單片機，所述單片機的工作電壓為0-3.3v，所述單片機連接于上位機。

7.根據權利要求1所述的用于監督學習的智能車系統，其特征在于，所述供電模塊是一塊9v的鋰電池，所述9v的鋰電池連接于所述電壓轉換模塊。

8.根據權利要求1所述的用于監督學習的智能車系統，其特征在于，所述路面下鋪設通有交變電流的范圍為19-21KHz，80-120mA。

9.根據權利要求7所述的用于監督學習的智能車系統，其特征在于，所述電壓轉換模塊包括9v轉5v電壓轉換模塊、9v轉3.3v電壓轉換模塊、9v轉-5v電壓轉換模塊，所述供電模塊通過9v轉5v電壓轉換模塊、9v轉3.3v電壓轉換模塊、9v轉-5v電壓轉換模塊分別連接于方向控制模塊、信息收集及控制模塊和濾波、放大及整流模塊。

10.根據權利要求9所述的用于監督學習的智能車系統，其特征在于，所述9v轉5v電壓轉換模塊、9v轉3.3v電壓轉換模塊、9v轉-5v電壓轉換模塊之間通過光耦或鎖存器做隔離處理。