[發明專利]注塑機斜臂式機械手

在審

• 申請號: 201710234929.4
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106863722A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 鐘山;許少強;吳家杰;李國偉;曾勇謀
• 申請（專利權）人: 梧州學院
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J18/00;B25J15/08;B25J9/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙)44295
• 代理人: 黃為

1.注塑機斜臂式機械手，其特征在于，包括用于支撐的機體(1)，所述的機體(1)上方設有可相對該機體(1)水平翻轉的主臂(2)，所述的主臂(2)上設有可在該主臂(2)上水平往復運動的副臂(3)，所述的副臂(3)底端可拆卸的設有沿該副臂(3)上下往復運動并可進行開合運動以抓取工件的手夾(4)，所述的手夾(4)與副臂(3)之間設有將二者相連并可驅動所述手夾(4)水平旋轉的手腕(5)；所述的機械手還包括分別與所述主臂(2)、副臂(3)、手夾(4)以及手腕(5)相連的控制系統(6)。

2.根據權利要求1所述的注塑機斜臂式機械手，其特征在于，所述的機體(1)一側設有可驅動所述主臂(2)運動的搖桿機構(7)，所述的主臂(2)一端設有可驅動所述副臂(3)運動的第一驅動機構(8)，所述的副臂(3)上設有可驅動所述手夾(4)上下運動的第二驅動機構(9)，所述的手夾(4)與手腕(5)之間設有可驅動所述手夾(4)進行開合運動的第三驅動機構(10)。

3.根據權利要求2所述的注塑機斜臂式機械手，其特征在于，所述的搖桿機構(7)包括活動鉸接在所述機體(1)上的可搖擺的伸縮氣缸(7a)、與該伸縮氣缸(7a)活動相連的搖板(7b)以及與該搖板(7b)固定相連并穿過所述機體(1)與所述主臂(2)的一端固定相連的翻轉軸(7c)，所述的翻轉軸(7c)可相對旋轉的布置于所述機體(1)的上部。

4.根據權利要求3所述的注塑機斜臂式機械手，其特征在于，所述的搖板(7b)為可繞所述機體(1)的橫向軸心線進行0°～90°搖擺的三角形薄板，在該三角形薄板的下方設有一弧形導向孔與所述伸縮氣缸(7a)相連。

5.根據權利要求2所述的注塑機斜臂式機械手，其特征在于，所述的主臂(2)包括與所述搖桿機構(7)相連的連接架(2a)、位于該連接架(2a)相對一端的用于支撐所述第一驅動機構(8)的支撐架(2b)、位于所述連接架(2a)和支撐架(2b)兩側并將二者相連的一對主力板(2c)、位于二主力板(2c)之間的一對導向桿(2d)以及可在二導向桿(2d)滑動的用于安裝所述副臂(3)的滑塊(2e)。

6.根據權利要求5所述的注塑機斜臂式機械手，其特征在于，在靠近所述支撐架(2b)一端的二主力板(2c)之間還設有可防止過載運動而損壞所述主臂(2)的中間架(2f)，所述的中間架(2f)和滑塊(2e)上分別設有可減緩沖擊力度的緩沖器(2g)。

7.根據權利要求5所述的注塑機斜臂式機械手，其特征在于，所述的副臂(3)與滑塊(2e)之間通過滾珠相連以形成滾珠直線運動，所述第二驅動機構(9)包括位于所述副臂(3)底端的安裝板(9a)以及安裝在所述安裝板(9a)與滑塊(2e)之間的直線氣缸(9b)。

8.根據權利要求2所述的注塑機斜臂式機械手，其特征在于，所述的手夾(4)為手夾式手爪，包括一對可張開和閉合的鉗板(4a)和將二鉗板(4a)壓緊的擋板(4b)，所述的鉗板(4a)分別通過銷釘(4c)活動鉸接在所述擋板(4b)的內側以使所述鉗板(4a)在自然狀態下完成張開的動作，所述的鉗板(4a)上位于擋板(4b)內側的一端還設有可相對該鉗板(4a)旋轉的滾輪(4d)；所述的第三驅動機構(10)包括可插接于所述手夾(4)端部一對滾輪(4d)內以使所述鉗板(4a)閉合的圓錐銷(10a)以及推動所述圓錐銷(10a)運動的推動氣缸(10b)，所述的推動氣缸(10b)與手夾(4)之間設有將二者相連的連接件(10c)。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的注塑機斜臂式機械手，其特征在于，所述的機體(1)為安裝在注塑機一側的固定體，包括用于安裝固定的安裝座(1a)和用于安裝所述主臂(2)的中空結構的圓柱體(1b)以及將所述安裝座(1a)和圓柱體(1b)相連的用于安裝所述控制系統(6)的連接部(1c)。

10.根據權利要求9所述的注塑機斜臂式機械手，其特征在于，所述的控制系統(6)為程序自動控制的PLC模塊，包括多個行程開關、光電開關、操作按鈕、工作方式選擇開關、電磁鐵以及指示燈，通過輸入不同的程序指令分別完成所述主臂(2)、副臂(3)、手夾(4)以及手腕(5)的動作。