[發明專利]一種水下機器人海水采樣裝置

有效

• 申請號: 201710234601.2
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN108692984B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張洪彬;徐會希;劉健;尹遠;陳仲;李陽
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及水下機器人領域，具體地說是一種水下機器人海水采樣裝置，包括采樣筒、安裝法蘭、連桿和搖桿，所述安裝法蘭上固設有兩個鉸接支架，其中第一鉸接支架與采樣筒前端的固定夾具鉸接，第二鉸接支架、連桿、搖桿依次鉸接，所述搖桿遠離所述連桿的一端與采樣筒后端的固定夾具鉸接，所述搖桿通過一個驅動組件驅動擺動；采樣筒內設有一個活塞盤，在安裝法蘭上設有主動電磁鐵，在活塞盤外側活塞桿的端部設有從動電磁鐵，裝置采樣時所述主動電磁鐵和從動電磁鐵相對，所述凹槽底面設有帶單向閥的流道孔，所述活塞盤上設有鎖緊機構。本發明可折疊縮回，從而減小水下機器人的航行阻力，方便水下機器人布放回收操作并節省存儲運輸占用空間。

技術領域

本發明涉及水下機器人領域，具體地說是一種水下機器人海水采樣裝置。

背景技術

海水采樣在海洋資源勘查領域有著十分重要的意義。傳統的海水采樣方法主要是通過纜繩的收放與實驗船配合絞車進行采樣作業，每次都需要重復進行纜繩收放以與實驗船全程配合完成工作，這種采樣方式需要消耗大量的人力、物力和時間，各項成本投入極大，而且存在采樣范圍小、觸底檢測不夠靈活準確、不適宜在深海海底進行采樣等缺點，如果能夠利用水下機器人進行海水采樣工作，將會節省各方面成本，但這需要對海水采樣裝置進行重新設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下機器人海水采樣裝置，方便水下機器人進行任意深度、任意海域海水采樣勘察，并且當水下機器人不進行采樣操作時，本發明可折疊縮回，從而減小水下機器人的航行阻力，方便水下機器人布放回收操作并節省存儲運輸占用空間。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種水下機器人海水采樣裝置，包括采樣筒、安裝法蘭、連桿和搖桿，安裝法蘭安裝在水下機器人上，在所述安裝法蘭上固設有兩個鉸接支架，其中第一鉸接支架與設置于采樣筒前端的固定夾具鉸接，第二鉸接支架、連桿、搖桿依次鉸接，所述搖桿遠離所述連桿的一端與設置于采樣筒后端的固定夾具鉸接，所述搖桿通過一個驅動組件驅動擺動；所述采樣筒內設有一凹槽，所述凹槽內設有活塞盤，在所述安裝法蘭上設有主動電磁鐵，在所述活塞盤外側活塞桿的端部設有從動電磁鐵，且當所述采樣筒轉動至軸向與所述安裝法蘭軸向平行的位置時，所述主動電磁鐵和從動電磁鐵相對，所述凹槽底面設有一流道孔，在所述流道孔中設有單向閥，所述活塞盤上設有鎖緊機構,所述活塞盤通過所述鎖緊機構鎖定移動范圍。

在所述第一鉸接支架上設有限位凸塊，當所述采樣筒轉動至軸向與所述安裝法蘭軸向平行的位置時，所述限位凸塊與所述采樣筒相抵。

所述安裝法蘭一側設有抱箍，所述主動電磁鐵通過所述抱箍固定。

所述凹槽的槽口形成所述采樣筒的筒口，所述活塞盤靠近所述采樣筒的筒口一側設有活塞桿。

所述活塞盤在裝置未采樣時落在所述凹槽底面上，且所述流道孔通過所述活塞盤擋住。

所述鎖緊機構包括鎖緊銷和限位彈簧，在所述凹槽側壁上設有一圈鎖緊槽，所述活塞盤移動時，所述鎖緊銷的頭端與所述采樣筒內的凹槽側壁相抵并壓縮所述限位彈簧，所述活塞盤移動至所述鎖緊槽位置時，所述鎖緊銷通過所述限位彈簧作用插入到所述鎖緊槽中。

所述鎖緊機構設有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母設置于所述活塞盤上，在所述鎖緊螺母內設有插槽，所述鎖緊銷插裝入所述插槽中，所述鎖緊銷前端設有頭端，在所述鎖緊銷上套設有限位彈簧，且所述限位彈簧兩端分別與所述鎖緊螺母表面以及所述頭端底面相抵。

所述頭端為錐狀。

所述鎖緊槽靠近所述凹槽底面一側設有一圈導向斜面。

本發明的優點與積極效果為：