[發明專利]一種水下機器人海水采樣裝置

有效

• 申請號: 201710234601.2
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN108692984B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張洪彬;徐會希;劉健;尹遠;陳仲;李陽
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種水下機器人海水采樣裝置，其特征在于：包括采樣筒(10)、安裝法蘭(5)、連桿(6)和搖桿(7)，安裝法蘭(5)安裝在水下機器人上，在所述安裝法蘭(5)上固設有兩個鉸接支架，其中第一鉸接支架(4)與設置于采樣筒(10)前端的固定夾具(8)鉸接，第二鉸接支架(20)、連桿(6)、搖桿(7)依次鉸接，所述搖桿(7)遠離所述連桿(6)的一端與設置于采樣筒(10)后端的固定夾具(8)鉸接，所述搖桿(7)通過一個驅動組件驅動擺動；所述采樣筒(10)內設有一凹槽，所述凹槽內設有活塞盤(22)，在所述安裝法蘭(5)上設有主動電磁鐵(19)，在所述活塞盤(22)外側活塞桿(17)的端部設有從動電磁鐵(3)，且當所述采樣筒(10)轉動至軸向與所述安裝法蘭(5)軸向平行的位置時，所述主動電磁鐵(19)和從動電磁鐵(3)相對，所述凹槽底面設有一流道孔，在所述流道孔中設有單向閥(9)，所述活塞盤(22)上設有鎖緊機構,所述活塞盤(22)通過所述鎖緊機構鎖定移動范圍。

2.根據權利要求1所述的水下機器人海水采樣裝置，其特征在于：在所述第一鉸接支架(4)上設有限位凸塊(18)，當所述采樣筒(10)轉動至軸向與所述安裝法蘭(5)軸向平行的位置時，所述限位凸塊(18)與所述采樣筒(10)相抵。

3.根據權利要求1所述的水下機器人海水采樣裝置，其特征在于：所述安裝法蘭(5)一側設有抱箍(1)，所述主動電磁鐵(19)通過所述抱箍(1)固定。

4.根據權利要求1所述的水下機器人海水采樣裝置，其特征在于：所述凹槽的槽口形成所述采樣筒(10)的筒口，所述活塞盤(22)靠近所述采樣筒(10)的筒口一側設有活塞桿(17)。

5.根據權利要求1或4所述的水下機器人海水采樣裝置，其特征在于：所述活塞盤(22)在裝置未采樣時落在所述凹槽底面上，且所述流道孔通過所述活塞盤(22)擋住。

6.根據權利要求1所述的水下機器人海水采樣裝置，其特征在于：所述鎖緊機構包括鎖緊銷(12)和限位彈簧(13)，在所述凹槽側壁上設有一圈鎖緊槽(16)，所述活塞盤(22)移動時，所述鎖緊銷(12)的頭端與所述采樣筒(10)內的凹槽側壁相抵并壓縮所述限位彈簧(13)，所述活塞盤(22)移動至所述鎖緊槽(16)位置時，所述鎖緊銷(12)通過所述限位彈簧(13)作用插入到所述鎖緊槽(16)中。

7.根據權利要求6所述的水下機器人海水采樣裝置，其特征在于：所述鎖緊機構設有鎖緊螺母(14)，所述鎖緊螺母(14)設置于所述活塞盤(22)上，在所述鎖緊螺母(14)內設有插槽，所述鎖緊銷(12)插裝入所述插槽中，所述鎖緊銷(12)前端設有頭端，在所述鎖緊銷(12)上套設有限位彈簧(13)，且所述限位彈簧(13)兩端分別與所述鎖緊螺母(14)表面以及所述頭端底面相抵。

8.根據權利要求7所述的水下機器人海水采樣裝置，其特征在于：所述頭端為錐狀。

9.根據權利要求6所述的水下機器人海水采樣裝置，其特征在于：所述鎖緊槽(16)靠近所述凹槽底面一側設有一圈導向斜面(21)。