[發明專利]一種智能小車的下料方法及下料系統

在審

• 申請號: 201710233928.8
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106829374A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 鄭友林
• 申請（專利權）人: 成都海科機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G65/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 劉凱

技術領域

本發明屬于物料加工技術領域，特別涉及一種智能小車的下料方法及下料系統。

背景技術

目前在食品生產線中，如涉及到對物料進行灌裝的裝置中，通常需要對灌裝裝置進行加料，而現有的加料方式均是通過人工來完成，嚴重影響了生產線的自動化程度，而且加料效率低，勞動強度大，由于灌裝過程中人工的介入，造成食品衛生得不到保證。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述存在的問題，提供一種能夠實現自動化加料，從而提高物料的加料效率及自動化程度的智能小車的下料方法及下料系統。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種智能小車的下料方法，其特征在于：通過智能下料小車用于對若干待加料機構進行下料，每個待加料機構構成一個獨立的下料工位，所述智能下料小車可移動地設置在若干待加料機構的加料口處，所述智能下料小車通過供料系統進行供料，當某一個待加料機構需要加料時，該待加料機構向控制系統發出信號，控制系統控制智能下料小車移動至相應待加料機構的加料口處，將智能下料小車內儲存的物料加入到相應待加料機構內，所述智能下料小車完成下料后等待控制系統的下一次下料指示，當智能下料小車內的物料重量達到設定最小值時，控制系統控制供料系統對智能下料小車進行供料。

本發明所述的智能小車的下料方法，其所述智能下料小車根據若干待加料機構的布置方式形成工作運動軌跡，在所述工作運動軌跡上設置有小車物料補充位以及小車下料等待位，當所述智能下料小車內的物料重量達到設定最小值時，控制系統控制智能下料小車回到小車物料補充位，并通過供料系統對智能下料小車進行供料，直到智能下料小車內的物料重量達到設定最大值，智能下料小車補料完成后移動至小車下料等待位，當所述智能下料小車完成對待加料機構的下料后，控制系統控制智能下料小車回到小車下料等待位進行等待。

本發明所述的智能小車的下料方法，其在所述待加料機構和智能下料小車上均設置有重量傳感器，當待加料機構上的重量傳感器檢測到起物料重量達到設定最小值時，向控制系統發出需要加料的信號，當加料至待加料機構內的物料重量達到設定最大值時，向控制系統發出停止加料的信號，控制系統根據信號控制智能下料小車下料的啟停。

本發明所述的智能小車的下料方法，其在所述智能下料小車的工作運動軌跡上設置有停止位傳感器和減速位傳感器，所述智能下料小車在運動至相應工位時，在到達指定工位之前先觸發該工位對應的減速位傳感器而減速，再觸發該工位對應的停止位傳感器而停止。

本發明所述的智能小車的下料方法，其所述智能下料小車為多個，不同的智能下料小車分別對多個不同的待加料機構進行下料，每個智能下料小車在完成一次下料后，返回到各自對應的小車下料等待位，當每個智能下料小車內的物料重量達到設定最小值時，其移動至各自對應的小車物料補充位進行補充物料。

一種下料系統，包括若干待加料機構，每個待加料機構構成一個獨立的下料工位，在所述若干待加料機構加料口的上方設置有可移動地智能下料小車，在所述智能下料小車上設置有重量傳感器，所述智能下料小車能夠在驅動機構的作用下沿小車軌道移動到相應待加料機構的加料口處，且所述智能下料小車的出料口與相應待加料機構的加料口對應，所述智能下料小車通過供料系統進行供料，所述待加料機構中的重量傳感器、智能下料小車上的重量傳感器、用于驅動智能下料小車移動的驅動機構以及供料系統分別與控制系統連接。

本發明所述的下料系統，其所述小車軌道與支架固定連接，所述小車軌道根據若干待加料機構的布置方式設置，在所述小車軌道上設置有小車物料補充位以及小車下料等待位，當所述智能下料小車停靠在小車物料補充位時，所述供料系統的出料口與智能下料小車的進料口對應，當所述待加料機構不需加料時，所述智能下料小車停靠在小車下料等待位。

本發明所述的下料系統，其在所述小車軌道上、每個待加料機構的下料工位以及小車下料等待位處分別設置有停止位傳感器，所述智能下料小車觸發下料工位對應的停止位傳感器時停止，且所述智能下料小車的下料口與對應下料工位的待加料機構的加料口對應，所述停止位傳感器與控制系統連接。

本發明所述的下料系統，其在所述小車軌道上、靠近停止位傳感器處設置有減速位傳感器，所述智能下料小車在移動到相應待加料機構以及小車下料等待位的停止位之前，均先觸發對應的減速位傳感器而減速，所述減速位傳感器與控制系統連接。