[發(fā)明專利]一種智能小車的下料方法及下料系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710233928.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN106829374A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭友林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都?？茩C(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G65/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 劉凱

1.一種智能小車的下料方法，其特征在于：通過智能下料小車（2）用于對(duì)若干待加料機(jī)構(gòu)（1）進(jìn)行下料，每個(gè)待加料機(jī)構(gòu)（1）構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的下料工位，所述智能下料小車（2）可移動(dòng)地設(shè)置在若干待加料機(jī)構(gòu)（1）的加料口處，所述智能下料小車（2）通過供料系統(tǒng)進(jìn)行供料，當(dāng)某一個(gè)待加料機(jī)構(gòu)（1）需要加料時(shí)，該待加料機(jī)構(gòu)（1）向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)控制智能下料小車（2）移動(dòng)至相應(yīng)待加料機(jī)構(gòu)（1）的加料口處，將智能下料小車（2）內(nèi)儲(chǔ)存的物料加入到相應(yīng)待加料機(jī)構(gòu)（1）內(nèi)，所述智能下料小車（2）完成下料后等待控制系統(tǒng)的下一次下料指示，當(dāng)智能下料小車（2）內(nèi)的物料重量達(dá)到設(shè)定最小值時(shí)，控制系統(tǒng)控制供料系統(tǒng)對(duì)智能下料小車（2）進(jìn)行供料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車的下料方法，其特征在于：所述智能下料小車（2）根據(jù)若干待加料機(jī)構(gòu)（1）的布置方式形成工作運(yùn)動(dòng)軌跡，在所述工作運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置有小車物料補(bǔ)充位（3）以及小車下料等待位（4），當(dāng)所述智能下料小車（2）內(nèi)的物料重量達(dá)到設(shè)定最小值時(shí)，控制系統(tǒng)控制智能下料小車（2）回到小車物料補(bǔ)充位（3），并通過供料系統(tǒng)對(duì)智能下料小車（2）進(jìn)行供料，直到智能下料小車（2）內(nèi)的物料重量達(dá)到設(shè)定最大值，智能下料小車（2）補(bǔ)料完成后移動(dòng)至小車下料等待位（4），當(dāng)所述智能下料小車（2）完成對(duì)待加料機(jī)構(gòu)（1）的下料后，控制系統(tǒng)控制智能下料小車（2）回到小車下料等待位（4）進(jìn)行等待。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車的下料方法，其特征在于：在所述待加料機(jī)構(gòu)（1）和智能下料小車（2）上均設(shè)置有重量傳感器，當(dāng)待加料機(jī)構(gòu)（1）上的重量傳感器檢測(cè)到起物料重量達(dá)到設(shè)定最小值時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出需要加料的信號(hào)，當(dāng)加料至待加料機(jī)構(gòu)（1）內(nèi)的物料重量達(dá)到設(shè)定最大值時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出停止加料的信號(hào)，控制系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)控制智能下料小車（2）下料的啟停。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車的下料方法，其特征在于：在所述智能下料小車（2）的工作運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置有停止位傳感器和減速位傳感器，所述智能下料小車（2）在運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)工位時(shí)，在到達(dá)指定工位之前先觸發(fā)該工位對(duì)應(yīng)的減速位傳感器而減速，再觸發(fā)該工位對(duì)應(yīng)的停止位傳感器而停止。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的智能小車的下料方法，其特征在于：所述智能下料小車（2）為多個(gè)，不同的智能下料小車（2）分別對(duì)多個(gè)不同的待加料機(jī)構(gòu)（1）進(jìn)行下料，每個(gè)智能下料小車（2）在完成一次下料后，返回到各自對(duì)應(yīng)的小車下料等待位（4），當(dāng)每個(gè)智能下料小車（2）內(nèi)的物料重量達(dá)到設(shè)定最小值時(shí)，其移動(dòng)至各自對(duì)應(yīng)的小車物料補(bǔ)充位（3）進(jìn)行補(bǔ)充物料。

6.一種下料系統(tǒng)，其特征在于：包括若干待加料機(jī)構(gòu)（1），每個(gè)待加料機(jī)構(gòu)（1）構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的下料工位，在所述若干待加料機(jī)構(gòu)（1）加料口的上方設(shè)置有可移動(dòng)地智能下料小車（2），在所述智能下料小車（2）上設(shè)置有重量傳感器（9），所述智能下料小車（2）能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿小車軌道（5）移動(dòng)到相應(yīng)待加料機(jī)構(gòu)（1）的加料口處，且所述智能下料小車（2）的出料口與相應(yīng)待加料機(jī)構(gòu)（1）的加料口對(duì)應(yīng)，所述智能下料小車（2）通過供料系統(tǒng)進(jìn)行供料，所述待加料機(jī)構(gòu)（1）中的重量傳感器、智能下料小車（2）上的重量傳感器、用于驅(qū)動(dòng)智能下料小車（2）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及供料系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下料系統(tǒng)，其特征在于：所述小車軌道（5）與支架（6）固定連接，所述小車軌道（5）根據(jù)若干待加料機(jī)構(gòu)（1）的布置方式設(shè)置，在所述小車軌道（5）上設(shè)置有小車物料補(bǔ)充位（3）以及小車下料等待位（4），當(dāng)所述智能下料小車（2）停靠在小車物料補(bǔ)充位（3）時(shí)，所述供料系統(tǒng)的出料口與智能下料小車（2）的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)，當(dāng)所述待加料機(jī)構(gòu)（1）不需加料時(shí)，所述智能下料小車（2）?？吭谛≤囅铝系却唬?）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下料系統(tǒng)，其特征在于：在所述小車軌道（5）上、每個(gè)待加料機(jī)構(gòu)（1）的下料工位以及小車下料等待位（4）處分別設(shè)置有停止位傳感器（7），所述智能下料小車（2）觸發(fā)下料工位對(duì)應(yīng)的停止位傳感器時(shí)停止，且所述智能下料小車（2）的下料口與對(duì)應(yīng)下料工位的待加料機(jī)構(gòu)（1）的加料口對(duì)應(yīng)，所述停止位傳感器（7）與控制系統(tǒng)連接。