[發明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201710233825.1
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN107404276B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 田中俊平;山本健太
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P29/024;H02P29/028;H02H7/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

電動機控制裝置(1)具備：整流器(11)，其將從交流電源側供給的交流電力轉換為直流電力并輸出該直流電力；逆變器(12)，其將整流器(11)所輸出的直流電力轉換為用于驅動電動機的交流電力并輸出該交流電力；交流電壓檢測部(13)，其檢測整流器(11)的交流電源側的交流電壓值；以及停電檢測部(14)，其在整流器(11)的交流電源側發生停電時，按照規定的停電檢測條件，基于交流電壓檢測部(13)所檢測出的交流電壓值來輸出多個停電檢測信號。

技術領域

本發明涉及一種在將從交流電源側供給的交流電力轉換為直流電力來輸出到DC環節之后再將直流電力轉換為用于驅動電動機的交流電力來供給到電動機的電動機控制裝置，特別涉及一種具有檢測交流電源側的停電的停電檢測部的電動機控制裝置。

背景技術

在對機床、鍛壓機械、注射成型機、產業機械或各種機器人內的電動機進行驅動的電動機控制裝置中，在通過整流器將從交流電源側供給的交流電力暫時轉換為直流電力之后再通過逆變器將直流電力轉換為交流電力，并將該交流電力用作按每個驅動軸設置的電動機的驅動電力。

在這樣的電動機控制裝置中，當在整流器的交流電源側發生停電時，從交流電源側向整流器的交流電力的供給停止，其結果是，整流器與逆變器之間的DC環節的電壓下降，逆變器無法再輸出用于驅動電動機的交流電力，因此存在以下可能性：電動機無法再繼續正常的運轉，從而發生電動機、對該電動機進行驅動的電動機控制裝置、與該電動機控制裝置所驅動的電動機連接的工具、該工具所加工的加工對象以及具有該電動機控制裝置的生產線等(下面簡稱為“電動機控制裝置及其周邊設備”。)發生破損或變形等之類的一些故障。

因此，例如像日本特開2011-209936號公報所記載的那樣，一般在整流器的交流電源側設置停電檢測部來監視整流器的交流電源側是否發生停電，在停電檢測部判定為在整流器的交流電源側發生了停電的情況下，電動機控制裝置在進行了用于避免上述故障或將上述故障抑制為最小限度的保護動作之后使電動機停止。

或者，例如像日本專利第5283752號公報所記載的那樣，存在如下一種電動機驅動裝置：設置在能夠忽略再生的情況和無法忽略再生的情況下對停電檢測閾值進行切換的選擇電路，從而不受設置環境的影響地執行發生停電時的異常結束處理(保護動作)。

一般來說，停電檢測部構成為：在交流電壓檢測部所檢測出的交流電壓值(的振幅)小于停電電壓閾值的狀態持續了停電時間閾值以上的情況下，輸出表示發生了停電的停電檢測信號。為了在整流器的交流電源側發生停電時使電動機控制裝置及其周邊設備繼續通常動作所需的能量例如被稱作“停電耐受量”，為了在停電發生時進行保護動作，需要按照“停電耐受量”最小的設備來檢測停電。另一方面，也存在以下情況：即使是停電耐受量小的設備，通過具備備用電源也能夠繼續進行通常動作。然而，在由停電檢測部輸出了停電檢測信號時一概開始保護動作的以往的系統中，存在如下問題：盡管設置了備用電源，電動機的停止頻率也增加，從而導致機械運轉率的下降。圖6是說明以往的電動機控制裝置中的整流器的交流電源側發生停電與停電檢測部輸出停電檢測信號之間的關系的圖。在圖6中，用“高”代表整流器的交流電源側正常時的交流電壓值的狀態，用“低”代表整流器的交流電源側發生停電時的交流電壓值的狀態。另外，關于停電檢測部的停電檢測信號，作為一例，用“高”代表輸出停電檢測信號時，用“低”代表不輸出停電檢測信號時。例如，在設為不管整流器的交流電源側是短時間的停電(瞬停)還是長時間的停電、停電檢測部均輸出停電檢測信號并且與此相應地必定開始保護動作的情況下，即使對于通過由其它電源作為控制電源的備用而使電動機能夠繼續動作那樣的短時間的停電，也輸出停電檢測信號并執行保護動作，從而電動機停止，其結果是，導致機械運轉率的下降。

發明內容

因而，期望提供一種在交流電源側發生停電時能夠最大限度地繼續通常動作并將保護動作的執行抑制為最小限度的電動機控制裝置。