[發明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201710233825.1
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN107404276B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 田中俊平;山本健太
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P29/024;H02P29/028;H02H7/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動機控制裝置，其特征在于，具備：

整流器，其將從交流電源側供給的交流電力轉換為直流電力并輸出該直流電力；

逆變器，其將所述整流器所輸出的直流電力轉換為用于驅動電動機的交流電力并輸出該交流電力；

交流電壓檢測部，其檢測所述整流器的交流電源側的交流電壓值；以及

停電檢測部，其在所述整流器的交流電源側發生停電時，按照多個停電檢測條件，基于所述交流電壓檢測部所檢測出的交流電壓值來輸出多個停電檢測信號，

其中，基于所述多個停電檢測信號中的、按照所述多個停電檢測條件中的至少一個停電檢測條件輸出的至少一個停電檢測信號來開始對所述逆變器進行控制的處理，以使逆變器輸出用于由電動機進行規定的保護動作的電力，基于按照所述多個停電檢測條件中的與所述至少一個停電檢測條件不同的停電檢測條件輸出的其它至少一個停電檢測信號來開始電源維持動作，該電源維持動作用于投入為了控制所述整流器和所述逆變器而使用的控制用備用電源。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述停電檢測條件包括停電電壓閾值和停電時間閾值，

在交流電壓檢測部所檢測出的交流電壓值小于所述停電電壓閾值的狀態持續了所述停電時間閾值以上的情況下，所述停電檢測部生成多個停電檢測信號。

3.根據權利要求2所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述停電檢測部按照所述多個停電檢測條件，基于所述交流電壓檢測部所檢測出的交流電壓值來生成并輸出所述多個停電檢測信號，其中，所述多個停電檢測條件的所述停電電壓閾值和所述停電時間閾值中的至少一個在所述多個停電檢測條件之間是不同的。

4.根據權利要求2所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述停電檢測部包括至少一個延遲傳送部，所述延遲傳送部以在時間上延遲的方式傳送基于所述交流電壓檢測部所檢測出的交流電壓值并按照所述停電檢測條件而生成的多個停電檢測信號中的至少一個停電檢測信號，

所述停電檢測部輸出所述停電檢測部所生成的停電檢測信號以及經由所述至少一個延遲傳送部傳送的停電檢測信號來作為所述多個停電檢測信號。