[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710233660.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108687512B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋成恩;吳偉偉;楊明陸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鴻準(zhǔn)精密模具（昆山）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 肖昀

1.一種自動(dòng)組裝裝置，用于將多個(gè)配件自動(dòng)裝配至工件上，其特征在于：該自動(dòng)組裝裝置包括傳送模組、第一上料模組、供料模組、第二上料模組及熱壓模組，該傳送模組能夠?qū)⒃摴ぜ魉椭猎摰谝簧狭夏＝M，該第一上料模組設(shè)置于該傳送模組上并能夠?qū)⒃搨魉湍＝M上的工件移送至該熱壓模組，該供料模組能夠向該第二上料模組供應(yīng)該配件，該第二上料模組接收該配件并將其移送至該熱壓模組，該熱壓模組包括固定座、定位治具、熱壓驅(qū)動(dòng)件、升降板、導(dǎo)向板、熱壓板、凸輪及熱壓組件，該定位治具裝設(shè)于該固定座上以定位該工件，該熱壓驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該固定座上并連接該升降板，該熱壓板樞接于該升降板上，該凸輪固定于該熱壓板的側(cè)壁上，該導(dǎo)向板裝設(shè)于固定座上并開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，該凸輪滑動(dòng)設(shè)于該導(dǎo)槽內(nèi)，該熱壓組件包括第一熱壓件、第二熱壓件和第三熱壓件，該第一熱壓件、第二熱壓件和第三熱壓件裝設(shè)于該熱壓板上，該熱壓驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該升降板朝向該定位治具移動(dòng)，在該導(dǎo)槽與該凸輪的配合作用下，該熱壓板相對(duì)于該升降板轉(zhuǎn)動(dòng)，以將裝夾于該第一熱壓件、第二熱壓件和第三熱壓件上的配件熱壓于該工件的預(yù)設(shè)位置。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該傳送模組包括流水線、架設(shè)于該流水線上的支架及設(shè)置于該支架上的提料機(jī)構(gòu)，該提料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降氣缸、兩個(gè)提料板及兩個(gè)定位件，兩個(gè)該提料板分別連接于對(duì)應(yīng)的升降氣缸朝向該流水線的一端，并分別在對(duì)應(yīng)的升降氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下作升降運(yùn)動(dòng)，以提取位于該流水線上的工件。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該第一上料模組包括第一底座、第一上料機(jī)器人及第一上料機(jī)械手，該第一底座架設(shè)于該流水線上，該第一上料機(jī)器人設(shè)置于該第一底座背離該流水線的一側(cè)，以控制該第一上料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，該第一上料機(jī)械手包括第一取料板及設(shè)置于該第一取料板上的吸盤(pán)，該吸盤(pán)用于吸附該工件。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該供料模組包括工作臺(tái)、第一供料機(jī)構(gòu)、第二供料機(jī)構(gòu)及第三供料機(jī)構(gòu)，該配件包括第一塑膠件、第二塑膠件及金屬件，該第一供料機(jī)構(gòu)、該第二供料機(jī)構(gòu)及該第三供料機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于該工作臺(tái)上，以用于分別向該第二上料模組供應(yīng)該第一塑膠件、該第二塑膠件及該金屬件。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該第一供料機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)盤(pán)、第一錯(cuò)位組件及兩個(gè)第一平振槽，該第一振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于該工作臺(tái)上以盛放該第一塑膠件，兩個(gè)該第一平振槽連接于該第一振動(dòng)盤(pán)上以分別將該第一塑膠件由該第一振動(dòng)盤(pán)導(dǎo)向該第一錯(cuò)位組件進(jìn)行錯(cuò)位。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該第一錯(cuò)位組件包括第一固定架、第一導(dǎo)向塊、第一氣缸、第一伸縮塊、兩個(gè)連桿、兩個(gè)第一導(dǎo)軌及兩個(gè)第一滑塊，該第一固定架固定設(shè)置于該工作臺(tái)上，該第一導(dǎo)向塊固定設(shè)置于該第一固定架上，該第一導(dǎo)向塊對(duì)應(yīng)兩個(gè)該第一平振槽的位置開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向槽，兩個(gè)該第一導(dǎo)軌分別固定于該第一固定架上，兩個(gè)該第一滑塊分別可滑動(dòng)地裝設(shè)于對(duì)應(yīng)的該第一導(dǎo)軌上，每一個(gè)該第一滑塊背離該第一固定架的一面開(kāi)設(shè)有第一收納槽以接收經(jīng)由該第一導(dǎo)向槽導(dǎo)出的第一塑膠件，該第一氣缸固定設(shè)置于該第一固定架上，并與該第一伸縮塊相連接，該每一個(gè)連桿的一端樞接于該第一伸縮塊上，另一端樞接于對(duì)應(yīng)的第一滑塊上。

7.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該第二供料機(jī)構(gòu)包括第二錯(cuò)位組件和第二平振槽，該第二錯(cuò)位組件包括第二固定架、第二導(dǎo)向塊、第二氣缸及第二伸縮塊，該第二固定架固定設(shè)置于該工作臺(tái)上，該第二導(dǎo)向塊固定設(shè)置于該第二固定架上，該第二導(dǎo)向塊對(duì)應(yīng)該第二平振槽的位置開(kāi)設(shè)有第二導(dǎo)向槽，該第二氣缸固定設(shè)置于該第二固定架上，并與該第二伸縮塊相連接，該第二伸縮塊對(duì)應(yīng)該第二導(dǎo)向槽的位置開(kāi)設(shè)有第二收納槽，該第二收納槽能夠接收經(jīng)由該第二導(dǎo)向槽導(dǎo)出的第二塑膠件。

8.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該第三供料機(jī)構(gòu)包括第三振動(dòng)盤(pán)、第三平振槽、移載組件及定位組件，該第三振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于該工作臺(tái)的一側(cè)以盛放該金屬件，該第三平振槽連接于該第三振動(dòng)盤(pán)的出口處，以將該金屬件由該第三振動(dòng)盤(pán)導(dǎo)向該移載組件，該移載組件能夠?qū)⒃摻饘偌扑椭猎摱ㄎ唤M件進(jìn)行定位。