[發明專利]一種自動裝配裝置

在審

• 申請號: 201710233448.1
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN108687511A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 劉運奔;楊明倫;朱科峰;胡旺寧;付紫楊;張建政
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 龐紅芳

本發明提供一種自動裝配裝置，包括：送料部件，第一輸送部件，固定部件，第二輸送部件，控制部，可以將密封圈自動上料、密封圈自動定位到第一輸送部件，第一輸送部件抓取密封圈后，輸送到安裝密封圈裝置的位置，然后第二輸送部件把滾軸精確定位到安裝密封圈裝置處，安裝動作結束后，把安裝好的滾軸組件輸送到自動化生產線中繼續生產線下一工序的生產。本發明的自動裝配裝置全自動運作，生產效率高，可以滿足不同型號密封圈與相應滾軸的安裝，安裝后的滾軸組件密封性高，質量穩定，大大減輕了勞動強度，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及自動控制領域，特別是涉及一種自動裝配裝置。

背景技術

在需要頻繁安裝濾芯用密封圈(以下簡稱密封圈)的生產線中，經常需要人工手動操作實現密封圈的裝配工作，耗時耗力。傳統的人工安裝密封圈勞動量大，成本高，生產效率低，密封質量的穩定性難以得到的保障，故給生產帶來諸多障礙，特別是在自動化強度高，產品數量多，密封度要求高的生產中，要實現自動化高效率的大批量生產，必須借助自動化生產設備。此情況在安裝難度較大的Y型擋水密封圈(以下簡稱Y型圈)裝配中尤其突出。

目前市場上的擋水密封圈組裝設備多集中在O型、Y型圈的組裝，但是對于尺寸較大、形狀復雜的O、Y型圈適用能力較差，另外整安裝O型、Y型圈組裝設備是單個的裝置，如“無錫亞中自動化設備有限公司”所生產的“O型自動裝配裝置(CN 201931425)”。其次，現有專利中提到的安裝O型、Y型圈裝置都是固定的，需要軸或者桿類等零部件來移動Y型圈，通過操作O型Y型圈來定位需要裝配的零部件。這種方法同樣對大尺寸、復雜結構的O、Y型圈有很大的局限性，正如專利CN 205111755 U的Y型密封圈裝配機構，對尺寸較小、形狀簡單的O型、Y型圈較為適用，但是當Y型圈形狀復雜，尺寸大時，這種方法便難以實現安裝了。再者，現行專利(例如，前面提及的兩種專利，以及CN 103909495A)提供的安裝O/Y型圈裝置集中在單件生產和連續生產上，難以與自動化生產線配安裝，用途有限，效率低，不適合需要連續快速產品生產，難以和自動化生產線結合起來實現全自動化生產線生產。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種自動裝配裝置，用于解決現有技術中自動裝配裝置難以和自動化生產線結合起來實現全自動化生產線生產的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種自動裝配裝置，包括：送料部件，包括存儲第一待裝配體的儲料部、傳送所述第一待裝配體的傳料部、從所述儲料部接收所述第一待裝配體并通過振動將所述第一待裝配體振動到所述傳料部的振動部以及用于定位所述傳料部傳送的所述第一待裝配體的位置的定位部；第一輸送部件，包括用于抓取所述第一待裝配體的第一抓取頭、控制所述抓取頭在豎直方向移動的第一豎直方向調整部、控制所述第一抓取頭在第一水平方向移動的第一水平方向調整部以及控制所述抓取頭在與所述第一水平方向垂直的第二水平方向移動的第二水平方向調整部；固定部件，包括用于接收所述第一抓取頭所抓取的所述第一待裝配體的承載部、用于固定壓緊所述第一待裝配體使所述第一待裝配體處于待裝配狀態的壓緊固定部；第二輸送部件，包括用于抓取第二待裝配體并將所述第二待裝配體移動至所述第一待裝配體處使所述第二待裝配體與所述第一待裝配體相配合的第二抓取頭、控制所述第二抓取頭在豎直方向移動的第二豎直方向調整部、控制所述第二抓取頭在第二水平方向移動的第三水平方向調整部；控制部件，用于控制協調所述送料部件、所述第一輸送部件、所述固定部件以及所述第二輸送部件的運行。

于本發明一具體實施例中，所述第一待裝配體為密封圈，所述第二待裝配體為滾軸。

于本發明一具體實施例中，所述第一抓取頭包括可閉合的兩個半環體、控制所述兩個半環體張閉狀態的氣缸以及用于固定所述兩個半環體和所述氣缸的固定板。

于本發明一具體實施例中，所述壓緊固定部包括固定所述第一待裝配體并使所述第一待裝配體處于撐開的待裝配狀態的兩個壓緊環、用于帶動所述兩個壓緊環張閉狀態的兩個擋板、用于供所述兩個擋板移動的導軌以及用于控制所述兩個擋板移動的連桿氣壓傳動組件。