[發明專利]一種自動裝配裝置

在審

• 申請號: 201710233448.1
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN108687511A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 劉運奔;楊明倫;朱科峰;胡旺寧;付紫楊;張建政
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 龐紅芳

1.一種自動裝配裝置，其特征在于，包括：

送料部件，包括存儲第一待裝配體的儲料部、傳送所述第一待裝配體的傳料部、從所述儲料部接收所述第一待裝配體并通過振動將所述第一待裝配體振動到所述傳料部的振動部以及用于定位所述傳料部傳送的所述第一待裝配體的位置的定位部；

第一輸送部件，包括用于抓取所述第一待裝配體的第一抓取頭、控制所述抓取頭在豎直方向移動的第一豎直方向調整部、控制所述第一抓取頭在第一水平方向移動的第一水平方向調整部以及控制所述抓取頭在與所述第一水平方向垂直的第二水平方向移動的第二水平方向調整部；

固定部件，包括用于接收所述第一抓取頭所抓取的所述第一待裝配體的承載部、用于固定壓緊所述第一待裝配體使所述第一待裝配體處于待裝配狀態的壓緊固定部；

第二輸送部件，包括用于抓取第二待裝配體并將所述第二待裝配體移動至所述第一待裝配體處使所述第二待裝配體與所述第一待裝配體相配合的第二抓取頭、控制所述第二抓取頭在豎直方向移動的第二豎直方向調整部、控制所述第二抓取頭在第二水平方向移動的第三水平方向調整部；

控制部件，用于控制協調所述送料部件、所述第一輸送部件、所述固定部件以及所述第二輸送部件的運行。

2.根據權利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述第一待裝配體為密封圈，所述第二待裝配體為滾軸。

3.根據權利要求2所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述第一抓取頭包括可閉合的兩個半環體、控制所述兩個半環體張閉狀態的氣缸以及用于固定所述兩個半環體和所述氣缸的固定板。

4.根據權利要求2所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述壓緊固定部包括固定所述第一待裝配體并使所述第一待裝配體處于撐開的待裝配狀態的兩個壓緊環、用于帶動所述兩個壓緊環張閉狀態的兩個擋板、用于供所述兩個擋板移動的導軌以及用于控制所述兩個擋板移動的連桿氣壓傳動組件。

5.根據權利要求4所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述兩個壓緊環通過裝有彈簧的導向軸與所述兩個擋板相連。

6.根據權利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述第一水平方向調整部包括沿豎直方向平行的兩個導軌、可沿所述兩個導軌滑動的滑動塊；所述第一豎直方向調整部與所述滑動塊固定連接；所述第二水平方向調整部包括可沿所述第二水平方向伸縮的伸縮桿、用于容置所述伸縮桿收縮部位的容置部；所述第一輸送部件還包括用于支撐所述第一水平方向調整部的第一支撐架。

7.根據權利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述第三水平方向調整部包括帶有沿豎直方向平行的兩個導軌的支撐體、位于所述兩個導軌之間并固定于所述支撐體上的水平固定條；所述水平固定條上裝設有可沿所述水平固定條水平滑動的滑塊；所述第二豎直方向調整部與所述滑塊固定連接，所述滑塊帶動所述第二豎直方向調整部沿所述兩個導軌滑動；所述第二輸送部件還包括用于支撐所述第三水平方向調整部的第二支撐架。

8.根據權利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述傳料部呈槽體狀，其中，所述槽體的一側邊可相對所述槽體底面移動以調整所述槽體的底面寬度。

9.根據權利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述承載部包括用于承載所述第一待裝配體的支撐座和裝設于所述支撐座一側用于探測所述第二待裝配體的傳感器。

10.根據權利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述自動裝配裝置還包括用于支撐所述送料部件、所述第一輸送部件、所述固定部件以及所述第二輸送部件并容置所述控制部件的支撐柜。