[發明專利]環保清潔機器人

在審

• 申請號: 201710233361.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106836095A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 胡雄華
• 申請（專利權）人: 深圳恒潔士機器人環境保護科技有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 鄭學偉,葉利軍

1.一種環保清潔機器人，其特征在于，包括：

機架，所述機架具有行走機構；

邊刷清掃機構，所述邊刷清掃機構設置于所述機架的前部，用以將地面兩側垃圾清掃向中間清掃；

滾刷清掃機構，所述滾刷清掃機構設置于所述邊刷清掃機構的后方，用以將所述邊刷清掃機構清掃的所述垃圾向后方清掃；

傳送機構，所述傳送機構設置于所述滾刷清掃機構的后方，用以接收所述滾刷清掃機構清掃的所述垃圾并向后方傳送；

吸塵裝置，所述吸塵裝置包括吸塵管、與所述吸塵管一端相連的吸塵罩、與所述吸塵管另一端相連的集塵箱以及與所述集塵箱相連的吸塵電機，所述吸塵罩位于所述滾刷清掃機構的后方，在所述吸塵電機工作時產生吸力并通過所述吸塵管將地面剩余垃圾吸入所述集塵箱；

垃圾桶，所述垃圾桶設置于所述機架的后部且緊鄰所述傳送機構，以收集所述傳送機構傳送的垃圾。

2.根據權利要求1所述的環保清潔機器人，其特征在于，所述傳送機構包括：

旋轉架，所述旋轉架緊鄰所述滾刷清掃機構，所述旋轉架包括轉軸及多個載板，所述轉軸可樞轉地設置于所述機架上且沿左右方向延伸，多個所述載板沿所述轉軸的周向間隔設置于所述轉軸上，且每個所述載板均與所述轉軸的軸線平行；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用以驅動所述轉軸旋轉；

至少兩個第一帶輪，所述至少兩個第一帶輪可樞轉設置于所述機架；

傳送帶，所述傳送帶由前至后向上傾斜設置并套設于所述至少兩第一帶輪上，所述傳送帶的前端緊鄰所述旋轉架，所述傳送帶的后端緊鄰所述垃圾桶；

第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅動所述至少兩個第一帶輪轉動。

3.根據權利要求2所述的環保清潔機器人，其特征在于，每個所述載板遠離所述轉軸的一側形成有一向上突出的且與所述載板形成夾角的擋板。

4.根據權利要求2所述的環保清潔機器人，其特征在于，所述傳送帶表面突出形成有多個沿左右方向延伸的隔板，多個所述隔板沿所述傳送帶的傳送方向間隔設置于所述傳送帶上，相鄰兩個所述隔板之間限定出一個儲槽。

5.根據權利要求1所述的環保清潔機器人，其特征在于，所述集塵箱的底部設有一泄放口，所述泄放口位于所述傳送帶的上方，以使所述集塵箱內的垃圾能夠下落至所述傳送帶上。

6.根據權利要求5所述的環保清潔機器人，其特征在于，所述吸塵罩位于所述傳送帶的下方。

7.根據權利要求5所述的環保清潔機器人，其特征在于，所述吸塵罩下端形成為斜切口，所述斜切口由前至后向下傾斜。

8.根據權利要求4所述的環保清潔機器人，其特征在于，所述傳送帶的左右兩側分別設置有一側板，兩所述側板沿所述傳送帶的傳送方向延伸以封閉所述儲槽的左右兩端。

9.根據權利要求1所述的環保清潔機器人，其特征在于，所述行走機構包括位于所述機架左側的第一行走機構及位于所述機架右側的第二行走機構；所述第一行走機構和第二行走機構中的每一個均包括可樞轉地設置于所述機架上的至少兩個第二帶輪、連接于所述至少兩個第二帶輪之間的履帶狀傳動帶及驅動所述至少兩個第二帶輪旋轉的第三驅動裝置。

10.根據權利要求1所述的環保清潔機器人，其特征在于，所述邊刷清掃機構包括：

連接梁組件，其沿左右方向延伸且固定連于所述機架的前端；

第一圓盤清掃刷和第二圓盤清掃刷，所述第一圓盤清掃刷和第二圓盤清掃刷分別連接于所述連接梁組件的左端和右端，且所述第一圓盤清掃刷和第二圓盤清掃刷可沿左右方向相對運動以調節彼此之間間距。