[發明專利]環保清潔機器人

在審

• 申請號: 201710233361.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106836095A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 胡雄華
• 申請（專利權）人: 深圳恒潔士機器人環境保護科技有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 鄭學偉,葉利軍

技術領域

本發明涉及清潔掃地設備，尤其涉及一種環保清潔機器人。

背景技術

環境衛生一直以來都是一個社會問題，尤其是室外公共環境衛生更是為人們所關注的重點問題之一，例如城市的道路、小區內的人行道等。由于公共環境的復雜性，所以，對于這些區域的環境清潔工作顯得較為困難，其主要困難在于：清潔面積大，垃圾種類多，人員流動復雜，衛生難以持續保持以及存在作業危險。

目前，對于這些公共環境的衛生清潔，一般都是通過環衛工或清潔工人工清掃的方式完成，然而，人工清掃方式，勞動強度大，清掃效率低，機動車對清掃人員造成極大的人身安全隱患。此外，隨著社會發展及人們生活水平的提高，大多數人不愿意從事這種工作量大、辛苦又低收入的清潔工作。

相關技術中公開了掃地機器人等設備，用以對公共場所的環境衛生進行自動清掃，然而，現有的掃地機器人只能對一些較大的垃圾或雜物進行清掃收集，而對于細小的垃圾難以實現同步清掃，因此，其清潔效果相對較差。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的目的在于提出一種環保清潔機器人。

為實現上述目的，根據本發明實施例的環保清潔機器人，包括：

機架，所述機架具有行走機構；

邊刷清掃機構，所述邊刷清掃機構設置于所述機架的前部，用以將地面兩側垃圾清掃向中間清掃；

滾刷清掃機構，所述滾刷清掃機構設置于所述邊刷清掃機構的后方，用以將所述邊刷清掃機構清掃的所述垃圾向后方清掃；

傳送機構，所述傳送機構設置于所述滾刷清掃機構的后方，用以接收所述滾刷清掃機構清掃的所述垃圾并向后方傳送；

吸塵裝置，所述吸塵裝置包括吸塵管、與所述吸塵管一端相連的吸塵罩、與所述吸塵管另一端相連的集塵箱以及與所述集塵箱相連的吸塵電機，所述吸塵罩位于所述滾刷清掃機構的后方，在所述吸塵電機工作時產生吸力并通過所述吸塵管將地面剩余垃圾吸入所述集塵箱；

垃圾桶，所述垃圾桶設置于所述機架的后部且緊鄰所述傳送機構，以收集所述傳送機構傳送的垃圾。

根據本發明實施例提供的環保清潔機器人，邊刷清掃機構可以將左右兩側的垃圾向中間清掃，而隨著機器人的行走，滾刷清掃機構可以將掃至中間位置的垃圾中的較粗的垃圾(例如落葉、飯盒、瓶、樹枝、紙屑等)清掃后方的傳送機構上，再通過傳送機構傳送至垃圾桶內，中間位置的垃圾中較細的垃圾(灰塵、細小的顆粒物等)可以通過吸塵裝置進行吸收，如此，可以實現同步分類清潔，確保地面的垃圾清潔更加徹底更加干凈。

另外，根據本發明上述實施例的環保清潔機器人還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述傳送機構包括：

旋轉架，所述旋轉架緊鄰所述滾刷清掃機構，所述旋轉架包括轉軸及多個載板，所述轉軸可樞轉地設置于所述機架上且沿左右方向延伸，多個所述載板沿所述轉軸的周向間隔設置于所述轉軸上，且每個所述載板均與所述轉軸的軸線平行；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用以驅動所述轉軸旋轉；

至少兩個第一帶輪，所述至少兩個第一帶輪可樞轉設置于所述機架；

傳送帶，所述傳送帶由前至后向上傾斜設置并套設于所述至少兩第一帶輪上，所述傳送帶的前端緊鄰所述旋轉架，所述傳送帶的后端緊鄰所述垃圾桶；

第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅動所述至少兩個第一帶輪轉動。

根據本發明的一個實施例中，每個所述載板遠離所述轉軸的一側形成有一向上突出的且與所述載板形成夾角的擋板。

根據本發明的一個實施例，所述傳送帶表面突出形成有多個沿左右方向延伸的隔板，多個所述隔板沿所述傳送帶的傳送方向間隔設置于所述傳送帶上，相鄰兩個所述隔板之間限定出一個儲槽。

根據本發明的一個實施例，所述集塵箱的底部設有一泄放口，所述泄放口位于所述傳送帶的上方，以使所述集塵箱內的垃圾能夠下落至所述傳送帶上。

根據本發明的一個實施例，所述吸塵罩位于所述傳送帶的下方。

根據本發明的一個實施例，所述吸塵罩下端形成為斜切口，所述斜切口由前至后向下傾斜。

根據本發明的一個實施例，所述傳送帶的左右兩側分別設置有一側板，兩所述側板沿所述傳送帶的傳送方向延伸以封閉所述儲槽的左右兩端。