[發明專利]一種車輛的控制裝置、方法和汽車

有效

• 申請號: 201710232953.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106945636B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王金奎;李楊;趙家鵬;王海川
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供了一種車輛的控制裝置、方法和汽車。控制方法包括：在汽車熄火時，獲取激活信號以喚醒對第一手勢信息的采集功能；采集車主的第一手勢信息；若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內采集到有效的第一手勢信息，對車門進行解鎖；若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內未采集到有效的第一手勢信息，則保持車門處于閉鎖狀態；或者若車門處于未鎖狀態時，且在預設時間內采集到有效的第一手勢信息，對車門進行閉鎖；若車門處于未鎖狀態時，且在預設時間內未采集到有效的第一手勢信息，則發出一關于車門處于未鎖狀態的提醒信號。該控制方法直接獲取車主的手勢信息，并加以驗證，避免了外部信號對解鎖或者閉鎖的影響，增加了整車的安全性。

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種車輛的控制裝置、方法和汽車。

背景技術

伴隨著日新月異的科技進步，人們對生活質量的追求也越來越高，汽車已經成為人們日常出行必不可少的交通工具，人們對汽車的舒適性、安全性、經濟性和環保性要求也越來越挑剔。

手勢識別是近幾年提出的一種較新的生物特征識別技術。計算機科學中，手勢識別是通過數學算法來識別人類手勢的一個議題，手勢識別可以來自人的身體各部位的運動，一般是指臉部和手的運動，可以包括揮動，旋轉，劃出各種形狀，推拉工作，勝利動作的等所有手勢識別相關的工作模型。

傳統的汽車無鑰匙進入系統，該系統采用無線射頻識別技術，通過車主隨身攜帶的智能卡里的芯片感應自動開關門鎖，也就是說當駕駛者走近汽車一定距離時，門鎖會自動打開并解除防盜車，鑰匙在駕駛艙內通過點火按鍵即可對汽車進行發動操作。該種無鑰匙進入系統容易被外界的信號干擾，造成不能鎖車的問題，影響車輛的安全性。

隨著近年汽車智能化的提高，汽車高新技術的應用可為種類繁多，手勢技術是一項具有較強市場前景的新型特征識別技術，為更好解決汽車智能化程度的提升與人工智能的進步，手勢識別技術可以成為人工智能一種比較可靠的識別方法，形成一種新型的無鑰匙進入系統，目前在汽車領域還沒有得到運用。

發明內容

為了克服現有技術中傳統的無鑰匙進入系統容易受外界信號影響，不能閉鎖或解鎖的技術問題，本發明提供了一種車輛的控制裝置、方法和汽車。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供了一種車輛的控制方法，包括：

在汽車熄火時，獲取激活信號以喚醒對第一手勢信息的采集功能；

采集車主的第一手勢信息；

若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內采集到有效的第一手勢信息，則根據采集到的有效的第一手勢信息對車門進行解鎖；若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內未采集到有效的第一手勢信息，則保持車門處于閉鎖狀態；或者

若車門處于未鎖狀態時，且在預設時間內采集到有效的第一手勢信息，則根據采集到的有效的第一手勢信息對車門進行閉鎖；若車門處于未鎖狀態時，且在預設時間內未采集到有效的第一手勢信息，則發出一關于車門處于未鎖狀態的提醒信號。

進一步來說，所述的車輛的控制方法中，所述獲取激活信號以喚醒對第一手勢信息的采集功能的步驟包括：

通過安裝于駕駛員側車門的門把手的觸摸傳感器，檢測觸摸操作；

在檢測到觸摸操作時，產生第一激活信號，喚醒第一攝像頭以采集第一手勢信息，所述第一攝像頭安裝在汽車的B柱，且鏡頭朝向汽車外部。

進一步來說，所述的車輛的控制方法中，所述若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內采集到有效的第一手勢信息，則根據采集到的有效的第一手勢信息對車門進行解鎖步驟之后包括：

對車門進行解鎖后產生第二激活信號，喚醒第二攝像頭以采集圖像，所述第二攝像頭安裝在主駕駛員側，且鏡頭朝向主駕駛員座位；