[發明專利]一種車輛的控制裝置、方法和汽車

有效

• 申請號: 201710232953.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106945636B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王金奎;李楊;趙家鵬;王海川
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括：

在汽車熄火時，獲取激活信號以喚醒對第一手勢信息的采集功能；

采集車主的第一手勢信息；

若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內采集到有效的第一手勢信息，則根據采集到的有效的第一手勢信息對車門進行解鎖；若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內未采集到有效的第一手勢信息，則保持車門處于閉鎖狀態；或者

若車門處于未鎖狀態時，且在預設時間內采集到有效的第一手勢信息，則根據采集到的有效的第一手勢信息對車門進行閉鎖；若車門處于未鎖狀態時，且在預設時間內未采集到有效的第一手勢信息，則發出一關于車門處于未鎖狀態的提醒信號；

所述若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內采集到有效的第一手勢信息，則根據采集到的有效的第一手勢信息對車門進行解鎖步驟之后包括：

對車門進行解鎖后產生第二激活信號，喚醒第二攝像頭以采集圖像，所述第二攝像頭安裝在主駕駛員側，且鏡頭朝向主駕駛員座位；

獲取所述第二攝像頭采集的第二手勢信息；

若采集到有效的第二手勢信息，則按照所述第二手勢信息對應的指令控制所述汽車；

其中，所述第二攝像頭用于識別車主的第二手勢信息，包括啟動車輛指令、熄火指令和其他有效指令，以利用所述第二手勢信息對汽車進行相應的控制。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述獲取激活信號以喚醒對第一手勢信息的采集功能的步驟包括：

通過安裝于駕駛員側車門的門把手的觸摸傳感器，檢測觸摸操作；

在檢測到觸摸操作時，產生第一激活信號，喚醒第一攝像頭以采集第一手勢信息，所述第一攝像頭安裝在汽車的B柱，且鏡頭朝向汽車外部。

3.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內未采集到有效的第一手勢信息，則保持車門處于閉鎖狀態步驟包括：

若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內采集到無效的第一手勢信息，則保持車門處于閉鎖狀態，并發出報警信息。

4.根據權利要求1或3所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內未采集到有效的第一手勢信息，則保持車門處于閉鎖狀態步驟之后包括：

獲取休眠信號以關閉第一手勢信息的采集功能。

5.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括：

激活模塊，用于在汽車熄火時，獲取激活信號以喚醒對第一手勢信息的采集功能；

采集模塊，用于采集車主的第一手勢信息；

處理模塊，用于若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內采集到有效的第一手勢信息，則根據采集到的有效的第一手勢信息對車門進行解鎖；若車門處于閉鎖狀態時，且在預設時間內未采集到有效的第一手勢信息，則保持車門處于閉鎖狀態；或者

若車門處于未鎖狀態時，且在預設時間內采集到有效的第一手勢信息，則根據采集到的有效的第一手勢信息對車門進行閉鎖；若車門處于未鎖狀態時，且在預設時間內未采集到有效的第一手勢信息，則發出一關于車門處于未鎖狀態的提醒信號；

第二采集模塊，用于對車門進行解鎖后產生第二激活信號，喚醒第二攝像頭以采集圖像，所述第二攝像頭安裝在主駕駛員側，且鏡頭朝向主駕駛員座位；

獲取所述第二攝像頭采集的第二手勢信息；

所述處理模塊還用于，若采集到有效的第二手勢信息，則按照所述第二手勢信息對應的指令控制所述汽車；

其中，所述第二攝像頭用于識別車主的第二手勢信息，包括啟動車輛指令、熄火指令和其他有效指令，以利用所述第二手勢信息對汽車進行相應的控制。

6.根據權利要求5所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述激活模塊包括：

通過安裝于駕駛員側車門的門把手的觸摸傳感器，檢測觸摸操作；

在檢測到觸摸操作時，產生第一激活信號，喚醒第一攝像頭以采集第一手勢信息，所述第一攝像頭安裝在汽車的B柱，且鏡頭朝向汽車外部。