[發(fā)明專利]一種工件焊接過程中的移送夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710232590.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN106862841B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉偉然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東昌隆機(jī)械制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周丹

本發(fā)明公開了一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，包括固定板，所述固定板上固定有豎直設(shè)置的支撐立柱，支撐立柱的中部固定連接有兩個(gè)間隔九十度的工作臺(tái)，支撐立柱的頂部鉸接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述支撐立柱的內(nèi)部空腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上滑動(dòng)連接有兩套夾持升降單元，兩套夾持升降單元之間的夾角為九十度，所述夾持升降單元位于工作臺(tái)的上方。本發(fā)明能夠?qū)ぜM(jìn)行夾持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及瓷磚生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種工件焊接過程中的移送夾持裝置。

背景技術(shù)：

工件進(jìn)行焊接時(shí)，需要將工件放置在工作臺(tái)上等焊接機(jī)進(jìn)行焊接操作，當(dāng)焊接工作完成，還需要將工件移走，在工件焊接時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較多的熱，工人不宜直接用手拿放工件，且有些工件比較沉重，這也會(huì)增加工人的工作負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，它能夠?qū)ぜM(jìn)行夾持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，包括固定板，所述固定板上固定有豎直設(shè)置的支撐立柱，支撐立柱的中部固定連接有兩個(gè)間隔九十度的工作臺(tái)，支撐立柱的頂部鉸接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述支撐立柱的內(nèi)部空腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上滑動(dòng)連接有兩套夾持升降單元，兩套夾持升降單元之間的夾角為九十度，所述夾持升降單元位于工作臺(tái)的上方。

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)呈柱體狀，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部成型有矩形腔體，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外壁上成型有兩道間隔九十度的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的中部成型有與矩形腔體相通的矩形孔，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的底部成型有夾持槽，所述夾持槽活動(dòng)套接在支撐立柱的頂端向內(nèi)凸起的第一圓環(huán)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的底端成型有齒圈安裝孔。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在齒圈安裝孔內(nèi)的齒圈，齒圈與第一驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，第一驅(qū)動(dòng)齒輪固定在第一軸上，第一軸與第一電機(jī)連接，第一電機(jī)固定在支撐立柱的內(nèi)部空腔內(nèi)。

所述夾持升降單元包括通過滑動(dòng)部滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽上的支撐臂，所述滑動(dòng)部套接有第二軸，第二軸穿過矩形孔的伸出端上固定連接有第二驅(qū)動(dòng)齒輪，第二驅(qū)動(dòng)齒輪與固定在矩形腔體內(nèi)的豎直設(shè)置的齒條嚙合，第二軸的另一端與第二電機(jī)固定連接，第二電機(jī)固定在滑動(dòng)部上；所述支撐臂的外端鉸接有連接架，連接架上固定連接有大齒輪，大齒輪與第三驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，第三驅(qū)動(dòng)齒輪與第三電機(jī)的輸出軸固定連接，第三電機(jī)固定在支撐臂上，所述連接架的下端設(shè)有夾持部。

所述夾持部包括固定在連接架下端的夾持基座，所述夾持基座的中部成型有上大下小的正四棱錐孔，正四棱錐孔內(nèi)套接有與正四棱錐孔相配合的上大下小的正四棱臺(tái)，正四棱臺(tái)的上端固定在氣缸的活塞桿上，氣缸固定在連接架上，所述夾持基座的四周外壁上成型有間隔九十度的四個(gè)軸孔，軸孔與正四棱錐孔相通，且四個(gè)軸孔正對(duì)正四棱臺(tái)的四個(gè)側(cè)面，所述四個(gè)軸孔內(nèi)各套接有一個(gè)第三軸，第三軸的一端固定連接有夾持塊，夾持塊的上端套接在兩根平行設(shè)置的導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿的一端固定在夾持基座上，導(dǎo)向桿的另一端固定連接有擋板，擋板和夾持塊之間設(shè)有壓縮的一對(duì)彈簧，彈簧套接在導(dǎo)向桿上；所述第三軸的另一端成型有與正四棱臺(tái)的錐度相配合的斜面，第三軸的斜面壓靠在正四棱臺(tái)的四個(gè)側(cè)面上；所述夾持塊的下部成型有夾爪。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它能夠?qū)ぜM(jìn)行夾持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的前視圖及部分剖視圖；

圖3為圖2的局部放大圖；

圖4為圖2的局部放大圖。

具體實(shí)施方式：