[發明專利]一種工件焊接過程中的移送夾持裝置

有效

• 申請號: 201710232590.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106862841B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 葉偉然
• 申請（專利權）人: 山東昌隆機械制造股份有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周丹

1.一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，包括固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)上固定有豎直設置的支撐立柱(12)，支撐立柱(12)的中部固定連接有兩個間隔九十度的工作臺(14)，支撐立柱(12)的頂部鉸接有旋轉臺(13)，所述支撐立柱(12)的內部空腔內設有驅動裝置(2)，驅動裝置(2)與旋轉臺(13)連接，所述旋轉臺(13)上滑動連接有兩套夾持升降單元(3)，兩套夾持升降單元(3)之間的夾角為九十度，所述夾持升降單元(3)位于工作臺(14)的上方；

所述旋轉臺(13)呈柱體狀，所述旋轉臺(13)的內部成型有矩形腔體(131)，旋轉臺(13)的外壁上成型有兩道間隔九十度的導向槽(132)，導向槽(132)的中部成型有與矩形腔體(131)相通的矩形孔(133)，所述旋轉臺(13)的底部成型有夾持槽(134)，所述夾持槽(134)活動套接在支撐立柱(12)的頂端向內凸起的第一圓環(121)上，旋轉臺(13)的底端成型有齒圈安裝孔(135)；

所述驅動裝置(2)包括固定在齒圈安裝孔(135)內的齒圈(21)，齒圈(21)與第一驅動齒輪(22)嚙合，第一驅動齒輪(22)固定在第一軸(23)上，第一軸(23)與第一電機(24)連接，第一電機(24)固定在支撐立柱(12)的內部空腔內。

2.根據權利要求1所述的一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，其特征在于：所述夾持升降單元(3)包括通過滑動部(311)滑動連接在導向槽(132)上的支撐臂(31)，所述滑動部(311)內套接有第二軸(32)，第二軸(32)穿過矩形孔(133)的伸出端上固定連接有第二驅動齒輪(33)，第二驅動齒輪(33)與固定在矩形腔體(131)內的豎直設置的齒條(34)嚙合，第二軸(32)的另一端與第二電機(35)固定連接，第二電機(35)固定在滑動部(311)上；所述支撐臂(31)的外端鉸接有連接架(36)，連接架(36)上固定連接有大齒輪(37)，大齒輪(37)與第三驅動齒輪(38)嚙合，第三驅動齒輪(38)與第三電機(39)的輸出軸固定連接，第三電機(39)固定在支撐臂(31)上，所述連接架(36)的下端設有夾持部(5)。

3.根據權利要求2所述的一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，其特征在于：所述夾持部(5)包括固定在連接架(36)下端的夾持基座(51)，所述夾持基座(51)的中部成型有上大下小的正四棱錐孔(511)，正四棱錐孔(511)內套接有與正四棱錐孔(511)相配合的上大下小的正四棱臺(52)，正四棱臺(52)的上端固定在氣缸(53)的活塞桿上，氣缸(53)固定在連接架(36)上，所述夾持基座(51)的四周外壁上成型有間隔九十度的四個軸孔(512)，軸孔(512)與正四棱錐孔(511)相通，且四個軸孔(512)正對正四棱臺(52)的四個側面，所述四個軸孔(512)內各套接有一個第三軸(54)，第三軸(54)的一端固定連接有夾持塊(55)，夾持塊(55)的上端套接在兩根平行設置的導向桿(56)上，導向桿(56)的一端固定在夾持基座(51)上，導向桿(56)的另一端固定連接有擋板(57)，擋板(57)和夾持塊(55)之間設有壓縮的一對彈簧(58)，彈簧(58)套接在導向桿(56)上；所述第三軸(54)的另一端成型有與正四棱臺(52)的錐度相配合的斜面，第三軸(54)的斜面壓靠在正四棱臺(52)的四個側面上；所述夾持塊(55)的下部成型有夾爪(551)。