[發(fā)明專利]飛行器輔助起降裝置及其降落與起飛控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710232211.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN108688798B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董斌;梁淦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京樂普盛通信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/32
• 分類號(hào): B64C25/32;B64F1/00
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 劉葛

本發(fā)明提供一種飛行器輔助起降裝置，包括磁性部件及降落組件；所述降落組件具有降落表面、磁化部件及消磁部件；當(dāng)所述磁化部件進(jìn)入所述磁性部件的磁場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí)，所述磁性部件能夠?qū)λ龃呕考浯牛顾龃判圆考c所述磁化部件產(chǎn)生磁性吸引力；所述飛行器開機(jī)并啟動(dòng)螺旋槳時(shí)，所述消磁部件能夠消除或削弱所述磁性部件與所述磁化部件之間的磁性吸引力。磁性部件設(shè)置于飛行器上，并與不在飛行器上的降落組件的降落表面、磁化部件及消磁部件相配合，實(shí)現(xiàn)飛行器降落時(shí)的吸附固定與開機(jī)并啟動(dòng)螺旋槳時(shí)的吸附力消除或削弱，輔助飛行器自動(dòng)起降，保證降落固定可靠，以保證飛行器的性能。本發(fā)明還提供了一種飛行器輔助起降裝置的降落與起飛控制方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛行器輔助起降裝置及其降落與起飛控制方法。

背景技術(shù)

目前，無人飛行器在起飛、降落等各種環(huán)節(jié)均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操控，人為干預(yù)越來越少。由于無人飛行器在降落后可能不會(huì)被立刻收回，考慮無人飛行器自身重量較輕，無人飛行器降落后會(huì)在風(fēng)力作用下發(fā)生移動(dòng)、側(cè)翻等問題，對(duì)無人飛行器造成損傷，并且，無人飛行器在降落過程中也會(huì)受到風(fēng)力作用的影響，影響無人飛行器降落的穩(wěn)定性。因此，無人飛行器在降落時(shí)會(huì)存在位置發(fā)生偏移的問題，影響飛行器的性能。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)目前無人飛行器降落時(shí)位置發(fā)生偏移導(dǎo)致飛行器性能的問題，提供一種能夠輔助飛行器降落、保證飛行器降落及固定可靠的飛行器輔助起降裝置，同時(shí)還提供一種應(yīng)用上述飛行器輔助起降裝置的降落控制方法，以及提供一種應(yīng)用上述飛行器輔助起降裝置的起飛控制方法。

上述目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種飛行器輔助起降裝置，包括用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁性部件及用于飛行器降落與起飛的降落組件；

所述磁性部件設(shè)置于所述飛行器在降落時(shí)與所述降落組件相接觸的位置上；

所述降落組件具有降落表面、磁化部件及消磁部件，所述磁化部件與所述消磁部件位于所述降落表面的下方，所述飛行器能夠降落于所述降落表面上；

當(dāng)所述磁化部件進(jìn)入所述磁性部件的磁場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí)，所述磁性部件能夠?qū)λ龃呕考浯牛顾龃判圆考c所述磁化部件產(chǎn)生磁性吸引力，使所述飛行器降在所述磁性吸引力的作用下落于所述降落表面上；所述飛行器開機(jī)并啟動(dòng)螺旋槳時(shí)，所述消磁部件能夠消除或削弱所述磁性部件與所述磁化部件之間的磁性吸引力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述飛行器輔助起降裝置還包括移位限位部件，所述移位限位部件設(shè)置于所述降落表面上；

當(dāng)所述飛行器降落于所述降落表面上時(shí)，所述移位限位部件能夠移動(dòng)所述飛行器，使所述磁性部件處于預(yù)設(shè)位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述磁化部件設(shè)置有多個(gè)磁化區(qū)域，所述磁性部件的數(shù)量等于所述磁化區(qū)域的數(shù)量，且多個(gè)所述磁化區(qū)域位置設(shè)置與多個(gè)所述磁性部件在所述飛行器位置相適配；

所述移位限位部件能夠移動(dòng)所述飛行器，使所述飛行器的多個(gè)所述磁性部件分別對(duì)應(yīng)所述磁化部件的多個(gè)所述磁化區(qū)域。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述降落組件還包括控制器，所述控制器與所述消磁部件電連接，所述控制器能夠檢測(cè)所述飛行器的飛控信號(hào)；

所述控制器能夠根據(jù)所述飛控信號(hào)控制所述消磁部件消除或削弱所述磁化區(qū)域與所述磁性部件之間的磁性吸引力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述飛控信號(hào)為所述飛行器上螺旋槳的實(shí)際轉(zhuǎn)速的信號(hào)或者接收消除或削弱所述磁性部件與所述磁化區(qū)域之間的磁性吸引力的控制信號(hào)；

所述控制器通過無線傳輸方式與所述飛行器通信連接，以接收所述飛行器上螺旋槳的實(shí)際轉(zhuǎn)速的信號(hào)或者接收消除或削弱所述磁性部件與所述磁化區(qū)域之間的磁性吸引力的控制信號(hào)；