[發(fā)明專利]飛行器輔助起降裝置及其降落與起飛控制方法

有效

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• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN108688798B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 董斌;梁淦
• 申請（專利權）人: 北京樂普盛通信息技術有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64F1/00
• 代理公司: 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 11606
• 代理人: 劉葛

1.一種飛行器輔助起降裝置，其特征在于，包括用于產(chǎn)生磁場的磁性部件、用于飛行器降落與起飛的降落組件以及移位限位部件；

所述磁性部件設置于所述飛行器在降落時與所述降落組件相接觸的位置上；

所述降落組件包括具有降落表面的降落平臺、磁化部件及消磁部件，所述降落表面為所述降落平臺的一平整表面，所述磁化部件與所述消磁部件位于所述降落表面的下方，所述飛行器能夠降落于所述降落表面上；所述降落平臺設置于所述磁化部件上方，所述降落平臺由弱磁性材料制成；

當所述磁化部件進入所述磁性部件的磁場范圍內(nèi)時，所述磁性部件能夠對所述磁化部件充磁，使所述磁性部件與所述磁化部件產(chǎn)生磁性吸引力，使所述飛行器降在所述磁性吸引力的作用下落于所述降落表面上；所述飛行器開機并啟動螺旋槳時，所述消磁部件能夠消除或削弱所述磁性部件與所述磁化部件之間的磁性吸引力；

所述移位限位部件設置于所述降落表面上；當所述飛行器降落于所述降落表面上時，所述移位限位部件能夠移動所述飛行器，使所述磁性部件處于預設位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的飛行器輔助起降裝置，其特征在于，所述磁化部件設置有多個磁化區(qū)域，所述磁性部件的數(shù)量等于所述磁化區(qū)域的數(shù)量，且多個所述磁化區(qū)域位置設置與多個所述磁性部件在所述飛行器位置相適配；

所述移位限位部件能夠移動所述飛行器，使所述飛行器的多個所述磁性部件分別對應所述磁化部件的多個所述磁化區(qū)域。

3.根據(jù)權利要求2所述的飛行器輔助起降裝置，其特征在于，所述降落組件還包括控制器，所述控制器與所述消磁部件電連接，所述控制器能夠檢測所述飛行器的飛控信號；

所述控制器能夠根據(jù)所述飛控信號控制所述消磁部件消除或削弱所述磁化區(qū)域與所述磁性部件之間的磁性吸引力。

4.根據(jù)權利要求3所述的飛行器輔助起降裝置，其特征在于，所述飛控信號為所述飛行器上螺旋槳的實際轉速的信號或者接收消除或削弱所述磁性部件與所述磁化區(qū)域之間的磁性吸引力的控制信號；

所述控制器通過無線傳輸方式與所述飛行器通信連接，以接收所述飛行器上螺旋槳的實際轉速的信號或者接收消除或削弱所述磁性部件與所述磁化區(qū)域之間的磁性吸引力的控制信號；

或者，所述控制器通過連接導線接收所述飛行器上螺旋槳的實際轉速的信號或者接收消除或削弱所述磁性部件與所述磁化區(qū)域之間的磁性吸引力的控制信號。

5.根據(jù)權利要求4所述的飛行器輔助起降裝置，其特征在于，所述消磁部件包括電磁鐵，所述控制器與所述電磁鐵電連接，所述控制器能夠控制所述電磁鐵在所述磁化區(qū)域上產(chǎn)生與所述磁性部件的磁場方向相反的反向磁場；

或者，所述消磁部件包括驅動組件，所述控制器與所述驅動組件電連接，所述驅動組件與磁化區(qū)域連接；

所述控制器能夠控制所述驅動組件將所述磁化區(qū)域移出所述磁性部件的磁場范圍，從而消除或削弱所述磁性部件與所述磁化區(qū)域之間的磁性吸引力。

6.根據(jù)權利要求5所述的飛行器輔助起降裝置，其特征在于，所述磁化部件由軟磁性材料制成；

所述磁性部件設置于所述飛行器的腳架上；

或者，所述磁性部件通過連接部件設置于所述飛行器上。

7.一種飛行器輔助起降裝置的降落控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1至6任一項所述的飛行器輔助起降裝置；所述降落控制方法包括如下步驟：

控制飛行器靠近降落組件，使所述降落組件的磁化部件位于所述飛行器上的磁性部件的磁場范圍內(nèi)，所述磁性部件磁化所述磁化部件；

所述磁化部件磁化后產(chǎn)生磁性吸引力以吸附所述磁性部件，使所述飛行器降落于所述降落組件的降落表面上；

所述飛行器停機。

8.根據(jù)權利要求7所述的飛行器輔助起降裝置的降落控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

所述飛行器降落于所述降落表面后，移位限位部件將所述飛行器移動至所述降落表面上正對所述磁化部件的磁化區(qū)域的位置；

所述移位限位部件將所述飛行器鎖緊于所述降落表面上。