[發(fā)明專利]車輛盲區(qū)的監(jiān)控方法、系統(tǒng)及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710231667.6
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN107472128A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉關(guān);魏林和;涂華剛;董隴業(yè);董玲俊
• 申請（專利權(quán)）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛盲區(qū)的監(jiān)控方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

汽車行駛過程中駕駛員的駕車盲區(qū)將嚴重影響著行車安全，為此汽車設(shè)計時通過各種方法盡可能地減少汽車駕駛員的駕車盲區(qū)，比如在汽車后面安置后攝像頭，汽車左右兩側(cè)的后視鏡上安裝側(cè)攝像頭，將汽車周圍的環(huán)境圖像通過車內(nèi)的顯示屏呈現(xiàn)出來。這種方式雖然在一定程度上解決了汽車駕駛員駕車的盲區(qū)問題，但行車過程中，駕駛員的注意力主要集中在前方，出于安全考慮，也不能時時查看汽車顯示屏上的汽車周圍環(huán)境圖像，相反地，這種方式反而會增加汽車的行車安全隱患，即使觀察后方情況，也是通過左右側(cè)前方的后視鏡靠駕駛員向前看的目視余光進行觀察，這也是汽車發(fā)展到目前，汽車左右后視鏡是不能用攝像頭成像的方式完全替代的原因。

目前的另一種車輛盲區(qū)監(jiān)測方法是通過汽車上的雷達探頭進行周邊障礙物的監(jiān)測并提醒。然而，利用雷達探頭進行盲區(qū)監(jiān)測方法使用時，尤其是在汽車高速行駛中，目前技術(shù)未能有效地識別盲區(qū)內(nèi)障礙物是動態(tài)的還是靜態(tài)的，這務(wù)必導(dǎo)致誤報警問題。

例如，中國專利2016年2月17日公開了一種汽車安全變道控制系統(tǒng)及方法的專利，其專利號為：CN201510830138.9。該方法包括：監(jiān)測車輛后方兩相鄰車道的運動目標，依靠后方目標相對于本車的距離方位及相對運動速度，對此時變道是否危險發(fā)出預(yù)警信號。具體的，在汽車后方左右側(cè)安裝雷達探頭傳感器，探測后方左右相鄰倆車道的運動目標與本車的距離、方位和相對運動速度；策略控制單元根據(jù)雷達探頭傳感器采集到的數(shù)據(jù)信息，判斷此時變道是否有危險，如果本車未點亮轉(zhuǎn)向燈，則發(fā)出第一類報警信號，如果點亮轉(zhuǎn)向燈，則發(fā)出第二類報警信號。判定本車道后方目標車輛或障礙物通過視覺和聽覺系統(tǒng)實現(xiàn)碰撞預(yù)警功能。該方法只是利用雷達探頭原理對汽車后方左右兩側(cè)車輛進行監(jiān)測和提醒，雖然做到了行車中對后方左右兩側(cè)車輛的動態(tài)監(jiān)測和提醒，但是由于車輛后方左右兩側(cè)并非車輛通常意義上的盲區(qū)，而是后視鏡的可視范圍，所以該專利并未做到車輛真正盲區(qū)的動態(tài)監(jiān)測和提醒，更未對如何監(jiān)測動態(tài)車輛提出有效的具體解決方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車輛盲區(qū)的監(jiān)控方法，該方法能夠?qū)囕v后視鏡盲區(qū)內(nèi)的障礙物進行實時監(jiān)測，有效識別靜態(tài)和動態(tài)障礙物，并在出現(xiàn)動態(tài)障礙物時進行報警提示，從而避免了盲區(qū)監(jiān)測誤報警情況，提高車輛行駛安全性。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種車輛盲區(qū)的監(jiān)控系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車輛。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提出了一種車輛盲區(qū)的監(jiān)控方法，所述車輛包括用于監(jiān)測障礙物的監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置至少包括設(shè)置在車輛前部的第一監(jiān)測模塊和設(shè)置在車輛后部的第二監(jiān)測模塊，所述第一監(jiān)測模塊和第二監(jiān)測模塊的監(jiān)測范圍覆蓋所述車輛盲區(qū)，所述方法包括以下步驟：接收所述第一監(jiān)測模塊和所述第二監(jiān)測模塊的監(jiān)測信號；根據(jù)所述監(jiān)測信號判斷監(jiān)測到的所述車輛盲區(qū)內(nèi)的障礙物的類型，其中，所述障礙物的類型包括靜態(tài)障礙物和動態(tài)障礙物；如果所述障礙物為動態(tài)障礙物，則進行報警。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛盲區(qū)的監(jiān)控方法，根據(jù)車輛前部的第一監(jiān)測模塊和車輛后部的第二監(jiān)測模塊的監(jiān)測信號判斷車輛盲區(qū)內(nèi)的障礙物是動態(tài)障礙物還是靜態(tài)障礙物，當(dāng)確定為動態(tài)障礙物時，進行報警提示，從而能夠?qū)囕v后視鏡盲區(qū)內(nèi)的障礙物進行實時監(jiān)測，有效識別靜態(tài)和動態(tài)障礙物，并在出現(xiàn)動態(tài)障礙物時進行報警提示，從而避免了盲區(qū)監(jiān)測誤報警情況，提高車輛行駛安全性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的車輛盲區(qū)的監(jiān)控方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，所述根據(jù)所述監(jiān)測信號判斷監(jiān)測到的所述車輛盲區(qū)內(nèi)的障礙物的類型，進一步包括：如果所述第二監(jiān)測模塊和所述第一監(jiān)測模塊在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)依次監(jiān)測到障礙物，則確定所述障礙物為動態(tài)障礙物；如果所述第一監(jiān)測模塊和所述第二監(jiān)測模塊在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)依次監(jiān)測到障礙物，且所述第一監(jiān)測模塊在所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)監(jiān)測到障礙物，則確定所述障礙物為靜態(tài)障礙物。