[發明專利]車輛盲區的監控方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201710231667.6
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN107472128A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 劉關;魏林和;涂華剛;董隴業;董玲俊
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛盲區的監控方法，其特征在于，所述車輛包括用于監測障礙物的監測裝置，所述監測裝置至少包括設置在車輛前部的第一監測模塊和設置在車輛后部的第二監測模塊，所述第一監測模塊和第二監測模塊的監測范圍覆蓋所述車輛盲區，所述方法包括以下步驟：

接收所述第一監測模塊和所述第二監測模塊的監測信號；

根據所述監測信號判斷監測到的所述車輛盲區內的障礙物的類型，其中，所述障礙物的類型包括靜態障礙物和動態障礙物；

如果所述障礙物為動態障礙物，則進行報警。

2.根據權利要求1所述的車輛盲區的監控方法，其特征在于，所述根據所述監測信號判斷監測到的所述車輛盲區內的障礙物的類型，進一步包括：

如果所述第二監測模塊和所述第一監測模塊在第一預設時間內依次監測到障礙物，則確定所述障礙物為動態障礙物；

如果所述第一監測模塊和所述第二監測模塊在第二預設時間內依次監測到障礙物，且所述第一監測模塊在所述第二預設時間內持續監測到障礙物，則確定所述障礙物為靜態障礙物。

3.根據權利要求1或2所述的車輛盲區的監控方法，其特征在于，所述車輛盲區包括左側盲區和右側盲區，所述第一監測模塊至少包括設置在車輛左前部的第一監測子模塊和設置在車輛右前部的第二監測子模塊，所述第二監測模塊至少包括設置在車輛左后部的第三監測子模塊和設置在車輛右后部的第四監測子模塊，其中，

當所述第三監測子模塊和所述第一監測子模塊在第一預設時間內依次監測到障礙物，則確定所述左側盲區在動態障礙物；

當所述第四監測子模塊和所述第二監測子模塊在所述第一預設時間內依次監測到障礙物，則確定所述右側盲區存在動態障礙物。

4.根據權利要求3所述的車輛盲區的監控方法，其特征在于，還包括：

當確定所述左側盲區存在動態障礙物時，控制設置在所述車輛的左后視鏡上的第一報警裝置進行報警；

當確定所述右側盲區存在動態障礙物時，控制設置在所述車輛的右后視鏡上的第二報警裝置進行報警。

5.一種車輛盲區的監控系統，其特征在于，包括：

用于監測障礙物的監測裝置，所述監測裝置至少包括設置在車輛前部的第一監測模塊和設置在車輛后部的第二監測模塊，所述第一監測模塊和第二監測模塊的監測范圍覆蓋所述車輛盲區；

判斷模塊，用于接收所述第一監測模塊和所述第二監測模塊的監測信號，并根據所述監測信號判斷監測到的所述車輛盲區內的障礙物的類型，其中，所述障礙物的類型包括靜態障礙物和動態障礙物；

報警模塊；

控制模塊，用于當所述障礙物為動態障礙物時，控制所述報警模塊進行報警。

6.根據權利要求5所述的車輛盲區的監控系統，其特征在于，所述判斷模塊用于：

當所述第二監測模塊和所述第一監測模塊在第一預設時間內依次監測到障礙物，確定所述障礙物為動態障礙物；

當所述第一監測模塊和所述第二監測模塊在第二預設時間內依次監測到障礙物，且所述第一監測模塊在所述第二預設時間內持續監測到障礙物時，確定所述障礙物為靜態障礙物。

7.根據權利要求5或6所述的車輛盲區的監控系統，其特征在于，所述車輛盲區包括左側盲區和右側盲區，所述第一監測模塊至少包括設置在車輛左前部的第一監測子模塊和設置在車輛右前部的第二監測子模塊，所述第二監測模塊至少包括設置在車輛左后部的第三監測子模塊和設置在車輛右后部的第四監測子模塊，其中，所述判斷模塊用于：

當所述第三監測子模塊和所述第一監測子模塊在第一預設時間內依次監測到障礙物，則確定所述左側盲區在動態障礙物；

當所述第四監測子模塊和所述第二監測子模塊在所述第一預設時間內依次監測到障礙物，則確定所述右側盲區存在動態障礙物。

8.根據權利要求7所述的車輛盲區的監控系統，其特征在于，所述報警模塊包括：

第一報警裝置，所述第一報警裝置設置在所述車輛的左后視鏡上；

第二報警裝置，所述第二報警裝置設置在所述車輛的右后視鏡上；

所述控制模塊用于當所述左側盲區存在動態障礙物時，控制所述第一報警裝置進行報警，以及當所述右側盲區存在動態障礙物時，控制所述第二報警裝置進行報警。

9.根據權利要求8所述的車輛盲區的監控系統，其特征在于，所述第一報警裝置和第二報警裝置均為LED燈。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求5-9任一項所述的車輛盲區的監控系統。